[发明专利]特征表面投影系统及特征表面的投影方法

权利要求书

1.一种特征表面投影系统，其特征在于，所述特征表面投影系统包括投影机、相机和控制器，其中，

所述投影机用于在不同时间分别投射出结构光与影像光束至特征表面，其中所述结构光在所述特征表面上形成结构光图案，且所述影像光束在所述特征表面形成影像；

所述相机用于在不同时间分别拍摄所述结构光图案与所述影像；以及

所述控制器电连接至所述投影机与所述相机，用于根据所述结构光图案计算出所述特征表面的特征点位置，且用于通过判断所述影像的特征点位置与所述特征表面的所述特征点位置的差异，来决定是否对所述影像光束进行调整，其中当所述控制器判断所述影像的所述特征点位置与所述特征表面的所述特征点位置的差异落于预设范围内时，且所述控制器不调整所述投影机与所述特征表面的相对位置或方位以后，所述投影机就停止投射所述结构光但继续投射所述影像光束，且所述相机停止拍摄。

2.根据权利要求1所述的特征表面投影系统，其特征在于，当所述控制器判断所述影像的所述特征点位置与所述特征表面的所述特征点位置的差异超过所述预设范围时，所述控制器通过所述投影机调整所述影像的内容，以缩小所述影像的所述特征点位置与所述特征表面的所述特征点位置之间的差异，且当所述控制器判断所述影像的所述特征点位置与所述特征表面的所述特征点位置的差异落于所述预设范围内时，所述控制器不调整所述影像的内容。

3.根据权利要求1所述的特征表面投影系统，其特征在于，当所述控制器判断所述影像的所述特征点位置与所述特征表面的所述特征点位置的差异超过所述预设范围时，所述控制器通过致动器调整所述投影机与所述特征表面的相对位置或方位，以缩小所述影像的所述特征点位置与所述特征表面的所述特征点位置之间的差异。

4.根据权利要求1所述的特征表面投影系统，其特征在于，所述特征表面为人脸或面罩的表面，而所述特征表面与所述影像的特征点包括鼻尖、眼角、嘴角、耳垂的至少其中之一。

5.根据权利要求1所述的特征表面投影系统，其特征在于，所述特征表面为人脸或面罩的表面，所述控制器先利用中心特征点决定所述特征表面的位置，再利用对称特征点决定所述特征表面的方位，其中所述中心特征点包括鼻尖，所述对称特征点包括眼角、嘴角或耳垂。

6.根据权利要求1所述的特征表面投影系统，其特征在于，所述结构光与所述影像光束的投射范围大于所述特征表面的范围。

7.根据权利要求1所述的特征表面投影系统，其特征在于，所述结构光为红外光。

8.根据权利要求1所述的特征表面投影系统，其特征在于，所述结构光为可见光。

9.根据权利要求1所述的特征表面投影系统，其特征在于，所述特征表面为人脸的表面，且所述投影机与所述相机配置于所述人脸的外部。

10.根据权利要求9所述的特征表面投影系统，其特征在于，所述投影机反复交替投射出所述结构光与所述影像光束，所述相机持续交替拍摄所述结构光图案与所述影像，且所述控制器持续判断是否对影像光束进行调整，以随着人脸的动态移动而保持在人脸投射出正确的影像。

11.根据权利要求1所述的特征表面投影系统，其特征在于，所述特征表面为面罩的表面，且所述投影机与所述相机配置于所述面罩的内部。