[发明专利]基于图像检测的目标框预估方法、系统、设备及介质有效
申请号: | 202010149626.4 | 申请日: | 2020-03-06 |
公开(公告)号: | CN111401383B | 公开(公告)日: | 2023-02-10 |
发明(设计)人: | 张丽君;杨飞;邓平聆;石宇;周祥东;罗代建;程俊 | 申请(专利权)人: | 中国科学院重庆绿色智能技术研究院 |
主分类号: | G06V10/44 | 分类号: | G06V10/44;G06V10/75 |
代理公司: | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人: | 尹丽云 |
地址: | 400714 *** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 图像 检测 目标 预估 方法 系统 设备 介质 | ||
1.一种基于图像检测的目标框预估方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:
采用至少两种检测方法检测数据集内图像的目标框,将每张所述图像检测的目标框归类统计;其中,将其中一种检测方法检测出的数据集内目标框的图像视为基准集,其余检测方法在所述数据集检测出目标框的图像视为检出集,其余检测方法未检测出目标框的图像视为未检出集;将基准集的目标框视为基准框,检出集的目标框视为检出框,计算同一所述图像在所述基准框与检出框之间高度与宽度变化信息;统计检出集内所有检出框与基准框之间高度与宽度变化信息;
将待预估目标框的图像在基准集内匹配相同图像的基准框,获取到基准框坐标;根据检出框与基准框之间高度变化信息和宽度变化信息结合所述基准框坐标得到未检出集内待预估目标框的图像所对应的目标框为预估框。
2.根据权利要求1所述的基于图像检测的目标框预估方法,其特征在于,所述基准框与检出框之间高度与宽度变化信息包括宽度变化的均值和方差、高度变化的均值和方差。
3.根据权利要求2所述的基于图像检测的目标框预估方法,其特征在于,所述宽度变化的均值和方差和所述高度变化的均值和方差,具体为:
式(1)中,δWidth和δHeight分别为所有检出集内检出框与基准框之间宽度变化的统计信息、高度变化的统计信息;和σWidth分别为所有检出集内检出框与基准框之间宽度变化的均值和方差;和σHeight分别为所有检出集内检出框与基准框之间宽度变化的均值和方差。
4.根据权利要求1所述的基于图像检测的目标框预估方法,其特征在于,所述基准集与所述检出集之间可相互切换。
5.根据权利要求1所述的基于图像检测的目标框预估方法,其特征在于,所述预估框的表达为:
式(2)、式(3)中,xj1,yj1分别为待预估目标框的图像的预估框的左上角点x和y坐标,(x'j1,y'j1),(x'j2,y'j2)分别为待预估目标框的图像在基准集内基准框的左上角和右下角点的坐标,分别为预估框的宽度和高度。
6.根据权利要求5所述的基于图像检测的目标框预估方法,其特征在于,所述待预估目标框的图像的左上角坐标限定为xj1=max(0,xj1),yj1=max(0,yj1);预估框的宽度和高度限定为得到预估框的右下角坐标为其中,Widthj为待预估目标框的图像的宽度;Heightj为待预估目标框的图像的高度。
7.根据权利要求1所述的基于图像检测的目标框预估方法,其特征在于,还包括:
筛选数据集所有图像,补齐各个所述图像的目标框直到所有图像被检测的目标框的数量与预设检测方法种类数量相同为止。
8.一种基于图像检测的目标框预估系统,其特征在于,所述系统包括:
检测统计模块,采用至少两种检测方法检测数据集内图像的目标框,将每张所述图像检测的目标框归类统计;其中,将其中一种检测方法检测出的数据集内目标框的图像视为基准集,其余检测方法在所述数据集检测出目标框的图像视为检出集,其余检测方法未检测出目标框的图像视为未检出集;将基准集的目标框视为基准框,检出集的目标框视为检出框,计算同一所述图像在所述基准框与检出框之间高度与宽度变化信息;统计检出集内所有检出框与基准框之间高度与宽度变化信息;
预估目标框模块,用于将待预估目标框的图像在基准集内匹配相同图像的基准框,获取到基准框坐标;根据检出框与基准框之间高度变化信息和宽度变化信息结合所述基准框坐标得到未检出集内待预估目标框的图像所对应的目标框为预估框。
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