[发明专利]一种轨道交通电子地图管理方法及系统

权利要求书

1.一种轨道交通电子地图管理方法，其特征在于，包括以下步骤：

第一地面中心设备发送包含有边界电子地图的第一电子地图；

车载设备接收并控制列车根据所述第一电子地图运行；

第二地面中心设备发送包含有边界电子地图的第二电子地图；

所述车载设备接收并控制列车根据所述第二电子地图运行；

所述管理方法还包括：

若第一地面中心设备和第二地面中心设备建立通信连接，则根据第一电子地图和第二电子地图生成边界电子地图，所述第一地面中心设备和第二地面中心设备分别存储所述边界电子地图；

若第一地面中心设备和第二地面中心设备之间通信中断，则第一地面中心设备和第二地面中心设备均删除来自对方的边界电子地图。

2.根据权利要求1所述的轨道交通电子地图管理方法，其特征在于，

所述边界电子地图为所述第一电子地图和所述第二电子地图的重合部分。

3.根据权利要求1所述的轨道交通电子地图管理方法，其特征在于，

所述车载设备处于第一地面中心设备管辖范围内时，所述车载设备根据第一地面中心设备发送的第一电子地图运行；

所述车载设备处于第二地面中心设备管辖范围内时，所述车载设备根据第二地面中心设备发送的第二电子地图运行。

4.根据权利要求1或3所述的轨道交通电子地图管理方法，其特征在于，

所述车载设备接收并控制列车根据所述第二电子地图运行包括：

所述车载设备接收所述第二电子地图，将所述第二电子地图中的边界电子地图和第一电子地图中的边界电子地图比对；

若所述第二电子地图中的边界电子地图和第一电子地图中的边界电子地图相同，将所述车载设备控制列车根据所述第一电子地图运行切换为控制列车根据所述第二电子地图运行。

5.根据权利要求1所述的轨道交通电子地图管理方法，其特征在于，

所述边界电子地图、第一电子地图和第二电子地图均包括若干组电子地图块，以及各电子地图块编号和版本信息。

6.根据权利要求5所述的轨道交通电子地图管理方法，其特征在于，

所述管理方法还包括：

所述车载设备接收并存储所述第一地面中心设备发送的第一电子地图；

所述车载设备将其存储的电子地图块编号和版本信息发送至第一地面中心设备；

所述第一地面中心设备将车载设备发送的电子地图块编号和版本信息，与第一地面中心设备中存储的电子地图块编号和版本信息分别比对；

若存在电子地图块编号和/或版本信息不相同，所述第一地面中心设备则将不相同的电子地图块发送至车载设备；

所述车载设备接收所述不相同的电子地图块，更新本地存储的对应电子地图块，并控制列车根据最新电子地图运行。

7.根据权利要求6所述的轨道交通电子地图管理方法，其特征在于，

若电子地图块编号和版本信息相同，所述第一地面中心设备不向车载设备发送电子地图块；

所述车载设备控制列车根据其存储的电子地图块运行。

8.一种轨道交通电子地图管理系统，其特征在于，

包括第一地面中心设备、第二地面中心设备和车载设备；

所述第一地面中心设备，用于发送包含有边界电子地图的第一电子地图；

所述第二地面中心设备，用于发送包含有边界电子地图的第二电子地图；

所述车载设备，用于接收并控制列车根据所述第一电子地图或所述第二电子地图运行；

所述第一地面中心设备和第二地面中心设备，均能用于发送和接收边界电子地图，其中，边界电子地图为第一电子地图和第二电子地图的重合部分，所述第一地面中心设备和第二地面中心设备分别存储所述边界电子地图；

当所述第一地面中心设备和所述第二地面中心设备重启或通信中断时，所述第一地面中心设备删除来自所述第二地面中心设备发送的边界电子地图，所述第二地面中心设备删除来自所述第一地面中心设备发送的边界电子地图。

9.根据权利要求8所述的轨道交通电子地图管理系统，其特征在于，

所述第一地面中心设备，还用于将车载设备发送的电子地图块编号和版本信息，与第一地面中心设备中存储的电子地图块编号和版本信息分别比对；

若存在电子地图块编号和/或版本信息不相同，所述第一地面中心设备则将不相同的电子地图块发送至车载设备；

所述车载设备接收所述不相同的电子地图块，更新本地存储的对应电子地图块，并控制列车根据最新电子地图运行；

若电子地图块编号和版本信息相同，所述第一地面中心设备不向车载设备发送电子地图块；

所述车载设备控制列车根据其存储的电子地图块运行。