[发明专利]一种铆压装置

权利要求书

1.一种铆压装置，其特征在于，包括用于定位用于产品的定位平台（2）和铆压驱动装置（1），所述铆压驱动装置（1）包括驱动装置（11）和连杆机构（12），所述连杆机构（12）上设置有用于铆压产品的铆压头（13），所述驱动装置（11）用于驱动所述连杆机构（12）运动，所述铆压头（13）与所述连杆机构（12）连接，所述连杆机构（12）用于将所述驱动装置（11）的往复伸缩运动转化为所述铆压头（13）沿铆压方向的往复直线运动。

2.根据权利要求1所述的铆压装置，其特征在于，所述连杆机构（12）包括第一连杆（121）、第二连杆（122）、第三连杆（123）和第四连杆（124），所述驱动装置（11）用于驱动所述第一连杆（121）运动，所述第二连杆（122）与所述第一连杆（121）转动连接，所述第二连杆（122）还分别与所述第三连杆（123）和所述定位平台（2）转动连接，所述第三连杆（123）与所述第四连杆（124）转动连接，所述第四连杆（124）与所述铆压头（13）连接。

3.根据权利要求2所述的铆压装置，其特征在于，所述定位平台（2）上设置有定位槽（21），所述定位槽（21）沿铆压方向设置，所述第四连杆（124）与所述定位槽（21）滑动连接。

4.根据权利要求3所述的铆压装置，其特征在于，所述定位平台（2）上还设置有定位块（23），所述定位块（23）用于将所述第四连杆（124）限制于所述定位槽（21）中。

5.根据权利要求2所述的铆压装置，其特征在于，还包括运动平台（3），所述第一连杆（121）与所述运动平台（3）相连接，所述驱动装置（11）用于驱动所述运动平台（3）运动。

6.根据权利要求1所述的铆压装置，其特征在于，还包括铆压检测装置，所述铆压检测装置包括压力传感器和位移传感器（82），所述压力传感器和所述位移传感器（82）均设置于所述铆压头（13）上。

7.根据权利要求1所述的铆压装置，其特征在于，所述连杆机构（12）至少有两个，所有所述连杆机构（12）沿所述产品的周向阵列设置。

8.根据权利要求1-7任一所述的铆压装置，其特征在于，还包括取料装置（5），所述取料装置（5）用于将产品转送到所述定位平台（2）上，所述取料装置（5）包括升降气缸（51）、旋转气缸（52）和夹爪气缸（53），所述旋转气缸（52）与所述升降气缸（51）连接，所述夹爪气缸（53）与所述旋转气缸（52）连接，所述升降气缸（51）用于驱动所述旋转气缸（52）直线往复运动，所述旋转气缸（52）用于驱动所述夹爪气缸（53）转动，所述夹爪气缸（53）用于产品的取放。

9.根据权利要求8所述的铆压装置，其特征在于，所述夹爪气缸（53）有两个，两个所述夹爪气缸（53）分别于所述旋转气缸（52）连接。

10.根据权利要求1-7任一所述的铆压装置，其特征在于，还包括压紧装置（6），所述压紧装置（6）用于对所述产品进行压紧，所述压紧装置（6）包括压紧气缸（61）和压头（62），所述压紧气缸（61）用于带动所述压头（62）运动。

11.根据权利要求8所述的铆压装置，其特征在于，还包括回收装置（7），所述回收装置（7）用于损坏产品的回收，所述回收装置（7）包括回收通道（71）和回收盒（72），所述回收通道71的入口到所述旋转气缸（52）的旋转中心轴的距离与所述夹爪气缸（53）到所述旋转气缸（52）的旋转中心轴的距离相等，所述回收通道（71）的出口位于所述回收盒（72）的上方。

12.根据权利要求8所述的铆压装置，其特征在于，还包括止挡装置（10），所述止挡装置（10）用于限制所述旋转气缸（52）的旋转角度。