[发明专利]一种陀螺全站仪定向精度测试方法

权利要求书

1.一种陀螺全站仪定向精度测试方法，其特征在于：适用于陀螺全站仪的全站仪的标称测角精度小于等于陀螺全站仪的陀螺仪的标称定向精度的三分之一的情况，具体包括如下步骤：

a.寻找三个目标点A、B、C，分别架设棱镜；

b.将陀螺全站仪架设在三个目标点形成的三角形区域内任一处的P点，进行整平，并确保陀螺仪指北标识指向正北方向；

c.进行陀螺定向观测，对三个目标点A、B、C先后独立进行定向观测，测得陀螺定向观测方位角分别为α_A、α_B、α_C，计算出相邻点的夹角值∠APB、∠BPC、∠CPA的值；

d.进行角度观测，保持陀螺全站仪和三个目标棱镜点不动，检查全站仪电子气泡，并确认居中，以PA测线为基准，采用陀螺全站仪中的全站仪的测角功能对A、B、C进行全圆法角度观测，得到角度观测值β_A、β_B、β_C，并计算出相邻点的夹角值∠APB′、∠BPC′、∠CPA′；

e.由∠APB、∠BPC、∠CPA、∠APB′、∠BPC′、∠CPA′计算得到三个角差Δ₁、Δ₂、Δ₃，使用菲列罗公式计算陀螺全站仪定向精度m；

其中：Δ₁＝∠APB′-∠APB；

Δ₂＝∠BPC′-∠BPC；

Δ₃＝∠CPA′-∠CPA；

2.如权利要求1所述的一种陀螺全站仪定向精度测试方法，其特征在于：所述的：

∠APB＝(α_B-α_A)+n×360°，n＝0或1，使得∠APB最终处于0°-360°之间；

∠BPC＝(α_C-α_B)+n×360°，n＝0或1，使得∠BPC最终处于0°-360°之间；

∠CPA＝(α_A-α_C)+n×360°，n＝0或1，使得∠CPA最终处于0°-360°之间。

3.如权利要求1所述的一种陀螺全站仪定向精度测试方法，其特征在于：所述的：

∠APB′＝β_B-β_A；

∠BPC′＝β_C-β_B；

∠CPA′＝(β_A-β_C)+n×360°，n＝0或1，使得∠CPA′最终处于0°-360°之间。