[发明专利]一种导航方法及电子设备

权利要求书

1.一种导航方法，应用于电子设备，其特征在于，所述方法包括：

对目标环境的地图影像数据进行软件建模，构建所述目标环境的实体地图模型；

接收导航请求，所述导航请求中包括导航需求；

响应于所述导航请求，根据所述导航需求和所述实体地图模型，生成所述目标环境对应的导航结果；

输出所述导航结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对目标环境的地图影像数据进行软件建模，构建所述目标环境的实体地图模型，包括：

获取所述目标环境的地图影像数据；

对所述地图影像数据进行图像处理，识别出所述地图影像数据中的场景特征；

获取与所述目标环境相关的地图信息；

根据所述地图信息中的场景特征与所述地图影像数据中的场景特征之间的对应关系，对所述地图影像数据中的场景特征进行软件建模，构建所述目标环境的实体地图模型。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述导航需求包括：目标场景和导航顺序；

所述根据所述导航需求和所述实体地图模型，生成所述目标环境对应的导航结果，包括：

在所述实体地图模型中识别所述目标场景；

采用地图路径规划算法，生成所述导航需求对应的导航结果，所述导航结果中包括导航路线，所述导航路线经过所述目标场景，且符合所述导航需求中的导航顺序。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收导航请求之后，所述方法还包括：

实时接收所述目标环境的实况信息；

根据所述导航需求和所述实况信息，对所述导航结果进行动态调整，得到调整后的导航结果；

所述输出所述导航结果，包括：

输出所述调整后的导航结果。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电子设备为增强现实AR设备，所述导航结果包括AR导航路径信息、AR导航说明信息、AR导航攻略信息中的至少一种。

6.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

建模模块，用于对目标环境的地图影像数据进行软件建模，构建所述目标环境的实体地图模型；

接收模块，用于接收导航请求，所述导航请求中包括导航需求；

生成模块，用于响应于所述导航请求，根据所述导航需求和所述实体地图模型，生成所述目标环境对应的导航结果；

导航模块，用于输出所述导航结果。

7.根据权利要求6所述的电子设备，其特征在于，所述建模模块包括：

影像获取子模块，用于获取所述目标环境的地图影像数据；

影像处理子模块，用于对所述地图影像数据进行图像处理，识别出所述地图影像数据中的场景特征；

地图获取子模块，用于获取与所述目标环境相关的地图信息；

模型构建子模块，用于根据所述地图信息中的场景特征与所述地图影像数据中的场景特征之间的对应关系，对所述地图影像数据中的场景特征进行软件建模，构建所述目标环境的实体地图模型。

8.根据权利要求6所述的电子设备，其特征在于，所述导航需求包括：目标场景和导航顺序；

所述生成模块，包括：

目标场景识别子模块，用于在所述实体地图模型中识别所述目标场景；

导航结果生成子模块，用于采用地图路径规划算法，生成所述导航需求对应的导航结果，所述导航结果中包括导航路线，所述导航路线经过所述目标场景，且符合所述导航需求中的导航顺序。

9.根据权利要求6所述的电子设备，其特征在于，所述接收模块，还用于实时接收所述目标环境的实况信息；

所述生成模块，还用于根据所述导航需求和所述实况信息，对所述导航结果进行动态调整，得到调整后的导航结果；

所述导航模块，具体用于输出所述调整后的导航结果。

10.根据权利要求6所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备为增强现实AR设备，所述导航结果包括AR导航路径信息、AR导航说明信息、AR导航攻略信息中的至少一种。