[发明专利]一种集成式码垛机

权利要求书

1.一种集成式码垛机，其特征在于，包括夹持结构(1)、位移传动结构(3)、支撑移动结构(2)和防脱落结构(4)，所述夹持结构(1)包括滑轨(11)、导气软管(12)、引风机(13)、竖杆(14)、电动机(15)、丝杆(16)、滑动凸块(17)、连接管(18)和吸盘(19)，滑轨(11)内部滑动连接两个滑动凸块(17)，滑轨(11)一侧壁安装电动机(15)，电动机(15)的输出端贯穿滑轨(11)的侧壁并且连接丝杆(16)，滑动凸块(17)的内部设有与丝杆(16)相匹配的螺纹孔，两个螺纹孔螺纹方向相反，滑动凸块(17)的底部侧面连接竖杆(14)，两个竖杆(14)相邻侧壁连接若干个吸盘(19)，滑轨(11)顶部安装有两个对称设置的引风机(13)，引风机(13)的出口连接导气软管(12)，导气软管(12)另一端相邻竖杆(14)侧壁处并且通过连接管(18)与吸盘(19)外侧面连通；所述位移传动结构(3)连接于滑轨(11)；所述支撑移动结构(2)连接于位移传动结构(3)；所述防脱落结构(4)连接于竖杆(14)。

2.根据权利要求1所述的集成式码垛机，其特征在于，所述位移传动结构(3)包括第一长条框(31)、第一滑动长条块(32)、X方向传动机构(33)、第二长条框(34)、Y方向传动机构(35)、第三长条框(36)、第二滑动长条块(37)、第三滑动长条块(38)、Z方向传动机构(39)和三角形框(3a)，第一长条框(31)数量为两个，两个第一长条框(31)内部分别通过Z方向传动机构(39)连接第一滑动长条块(32)，水平设置的第二长条框(34)两端与第一滑动长条块(32)外端面固定连接，第二长条框(34)内部通过X方向传动机构(33)连接第二滑动长条块(37)，竖直设置的第三长条框(36)后侧壁与第二滑动长条块(37)前端面连接，第三长条框(36)通过Y方向传动机构(35)连接第三滑动长条块(38)，第三滑动长条块(38)前端面连接若干个三角形框(3a)，滑轨(11)的顶部侧壁与三角形框(3a)顶端的底部侧壁连接。

3.根据权利要求2所述的集成式码垛机，其特征在于，所述支撑移动结构(2)包括支撑柱(21)、第一液压缸(23)、滑块(24)、支撑弯曲杆(25)、万向轮(26)、橡胶垫(27)和底板(28)，第一长条框(31)两端的底部侧壁分别固定连接支撑柱(21)，支撑柱(21)的底端内部外侧壁设有长条空槽(22)，第一液压缸(23)的尾端与长条空槽(22)内顶部安装，第一液压缸(23)的输出端连接滑块(24)，滑块(24)外侧面连接若干个环形设置的支撑弯曲杆(25)，支撑弯曲杆(25)的另一端连接橡胶垫(27)，支撑柱(21)的底端连接底板(28)，底板(28)的底部侧面连接若干个万向轮(26)。

4.根据权利要求3所述的集成式码垛机，其特征在于，所述X方向传动机构(33)、Y方向传动机构(35)和Z方向传动机构(39)都为丝杆传动机构。

5.根据权利要求4所述的集成式码垛机，其特征在于，所述防脱落结构(4)包括第一夹板(41)、第二液压缸(42)、第一销轴(43)、弯曲形插杆(44)、第二夹板(45)和第二销轴(46)，竖杆(14)的底端通过第一销轴(43)转动连接弯曲形插杆(44)，弯曲形插杆(44)的折弯处侧壁连接第二夹板(45)，竖杆(14)外侧壁连接第一夹板(41)，第二液压缸(42)的尾端通过第二销轴(46)与第一夹板(41)转动连接，第二液压缸(42)的输出端通过第二销轴(46)与第二夹板(45)转动连接。

6.根据权利要求5所述的集成式码垛机，其特征在于，所述支撑柱(21)的外侧壁安装有第一液压系统，第一液压缸(23)通过第一液压系统控制，竖杆(14)的外侧壁安装有第二液压系统，第二液压缸(42)通过第二液压系统控制。