[发明专利]一种细棒物摆臂式传动装置及其配套的激光穿孔机

说明书

本发明公开了一种细棒物摆动式传动装置，该设计的核心原理为：利用摆臂和槽凸轮的机械配合，使得在该摆臂到达预定位置时，该摆臂能够逆运行方向向后摆动一个角度，而实现烟支旋转吸嘴装置维持相对静止的位置，而期间其他烟支旋转吸嘴装置在其摆臂和鼓状盘带动下继续运转，可以很好地解决旋转不稳定或者偏心的问题。

技术领域：

本发明属于烟支加工设备技术领域，特别涉及一种细棒物摆动式传动装置。

背景技术：

一直以来，在线烟支激光打孔机均是利用拨滚使得烟支旋转360°而实现脉冲式光束在旋转烟支过滤嘴的园周上的均匀穿孔。

中国专利（201310549839.6）揭示一种利用独立传动的旋转吸爪，吸附烟支使得烟支在无拨轮拨转情况下围绕中轴旋转，并实现烟支传递的方法，但是由于吸嘴的高速旋转，当烟支从鼓轮-吸嘴-打孔-鼓轮的交接传输中而易发生掉烟、堵塞等故障。

中国专利（96122706.0 ）揭示一种利用烟支传输鼓轮，其由若干烟支吸嘴和带动烟支吸嘴逆鼓轮运行方向摆动的摆臂构成，使得烟支360°旋转的期间烟支能够与打孔装置保持相对稳定而实现穿孔的方法。但是，由于摆动臂的摆动轴心与鼓轮旋转中心不重叠，因此，吸附在摆臂顶端烟支吸嘴上的烟支在随鼓轮运行而摆臂回摆时，烟支与鼓轮中心轴之间距离发生改变，也就是说与聚焦装置的相对位置发生了变动。而当激光打孔工作时，该距离的变化使得聚焦点离焦而不利于穿孔的稳定性，尽管该专利方案中也描述了采用吸嘴旋转轴 为曲轴的方式即采用偏心轴，利用偏心轴的偏心与摆臂的偏心相反的波动，抵消一部分烟支距离的变化，因此该方案使得结构复杂，烟支焦距的波动而不尽人意。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容：

本发明的目的在于提供一种细棒物摆动式传动装置，从而克服上述现有技术中的缺陷。

为实现上述目的，本发明提供了一种细棒物摆动式传动装置，包括与主旋转轴同轴装配的鼓状盘和周向分布在鼓状盘表面的烟支旋转吸附装置，鼓状盘的一侧设有同轴转动的大齿轮，所述烟支旋转吸附装置上设有啮合所述大齿轮的小齿轮；所述鼓状盘的另一侧周向设有摆臂，所述摆臂主要由相互间距一定角向位移量的上摆臂、下摆臂，以及连接上、下摆臂的回转轴组成，所述上摆臂上设有供烟支旋转吸附装置上下滑动的滑槽，所述滑槽的顶部和烟支旋转吸附装置之间装配有弹簧，所述下摆臂端部设有滑动连接槽凸轮曲线凹槽的滚轴。

若干旋转吸嘴装置分布在鼓状盘的圆周，在各自摆臂带动下沿鼓状盘的园周运行，利用槽凸轮和下摆臂的配合，通过设计槽凸轮的凹槽形状，使得每一旋转吸嘴装置到达特定区域后逆鼓状盘的运行方向后摆一角度，期间使得细棒物的空间位置保持静止，然后旋转吸嘴装置再沿运行方向摆动回到初始位置，形成细棒物在运行过程中存在两个相对静止的位置，

①与输入装置交接时的位置-1；

②输出装置交接的位置-2、或者实现预定功能所需的位置-2；

优选地，上述技术方案中，摆臂具有：所述的槽凸轮与鼓状盘同轴安装，为固定状态安置不随鼓状盘旋转，所述的曲线凹槽分等径段和变径段。

所述下摆臂的滚轴在槽凸轮圆周等径段曲线凹槽中滑动、上摆臂沿鼓状盘径向均匀分布、此时烟支旋转吸附装置的小齿轮啮合大齿轮并且两者相对静止的第一状态；

当下摆臂的滚轴位于变径段的第一变径段中的曲线凹槽中滑动、上摆臂沿鼓状盘旋转的相反方向旋转一定角度，此时，如此的设置使得安装在摆臂上端的此时烟支旋转吸附装置维持一个相对于激光聚焦头的静止状态，且小齿轮与大齿轮之间发生相对转动，带动烟支旋转的第二状态；