[发明专利]一种麻醉注射器控制方法和系统

权利要求书

1.一种麻醉注射器控制系统，其特征在于，所述麻醉注射器内设置有用于驱动推筒的马达，所述系统包括处理器、存储器和通信总线；

所述存储器上存储有可被所述处理器执行的程序；

所述通信总线实现处理器和存储器之间的连接通信；

所述处理器执行程序以实现如下步骤：

S1.发出马达运转信号，所述马达运转信号用于控制马达运转，以驱动推筒前进，开始注射麻醉剂；

S2.获取注射过程中马达的实时推力；所述实时推力与麻醉剂的注射量相关；

S3.对比实时推力与预设的推力阈值的大小关系，得到推力对比结果；所述推力对比结果为：实时推力＞推力阈值或者实时推力≤推力阈值；

S4.当实时推力≤推力阈值时，返回步骤S1，马达继续运转，继续注射麻醉剂；当实时推力＞推力阈值时，中断马达运转信号，马达停止运转，停止注射，并执行步骤S5；

S5.计算马达的停止运行时间；

S6.对比停止运行时间与浸润时间阈值的大小关系，得到时间对比结果；所述浸润时间阈值与麻醉剂的扩散量相关；所述时间对比结果为：停止运行时间＜浸润时间阈值或者停止运行时间＝浸润时间阈值；

S7.当停止运行时间＜浸润时间阈值时，马达保持停止运转，并返回步骤S5，继续累计马达的停止运行时间；当停止运行时间＝浸润时间阈值时，返回步骤S1，重新发出马达运转信号，驱动推筒前进，再次开始注射麻醉剂。

2.根据权利要求1所述的一种麻醉注射器控制系统，其特征在于：

还包括以下步骤：

获取推筒前进量，所述推筒前进量与麻醉剂的余量相关；

判断推筒前进量是否已经到达最大值，得到余量判断结果；所述余量判断结果包括：麻醉剂注射完毕或者麻醉剂未注射完毕；

当余量判断结果为麻醉剂注射完毕时，发出注射完成信号，注射结束；当余量判断结果为麻醉剂未注射完毕时，返回步骤S1，重新发出马达运转信号，驱动推筒前进，再次开始注射麻醉剂，直至麻醉剂注射完毕。

3.根据权利要求1所述的一种麻醉注射器控制系统，其特征在于：

在步骤S4中，当实时推力＞推力阈值时，还进一步根据实时推力获取浸润时间阈值，具体包括以下步骤：

根据实时推力在预设的推力-浸润时间关系表内进行匹配，获取与实时推力一一对应的浸润时间阈值。

4.根据权利要求1所述的一种麻醉注射器控制系统，其特征在于：

获取实时推力具体包括以下步骤：

获取推筒的实时前进速度；

比较推筒的实时前进速度与预设前进速度，得到速度偏差值；

根据速度偏差值调节马达的占空比，驱动推筒以预设前进速度匀速前进；

获取推筒以预设前进速度匀速前进时马达的占空比；

根据推筒以预设前进速度匀速前进时马达的占空比与预先标定所得的占空比-推力映射关系表，分析得到对应的实时推力。

5.根据权利要求1所述的一种麻醉注射器控制系统，其特征在于：在分析得到对应的实时推力后，还包括以下步骤：

根据实时推力与预设的推力-组织映射关系表，计算出针头的针尖所处的组织。