[发明专利]一种导航卫星信号和电文自主一体化监测系统及方法

权利要求书

1.一种导航卫星信号和电文自主一体化监测方法，其特征在于，包括由健康判决和处理单元执行下述步骤：

对比上注信号监测模块以及上注接收子系统根据地面的上行注入信号计算所得的测距结果，定位上注接收机子系统故障，包括：

若所述上注接收子系统的测距结果出现异常跳变，同时所述上注信号监测模块的测距结果正常，则表明上注接收子系统出现异常；

若所述上注信号监测模块的测距结果出现异常跳变，同时所述上注接收子系统的测距结果正常，则表明上注信号监测单元出现异常；以及

若所述上注接收子系统以及所述上注信号监测模块的测距结果均出现异常跳变，则表明地面上注信号或者上注接收机天线及功分器异常；

根据小功率导航信号完好性异常信号S_xx和/或大功率导航信号完好性异常信号S_dx和/或完好性监测接收机的信号完好性异常信号S_wx的接收情况，定位信号完好性故障，包括：

若接收到S_xx信号，同时没有接收到S_dx以及S_wx信号，则表明小功率导航信号监测模块异常；

若接收到S_wx信号，同时没有接收到S_dx以及S_xx信号，则表明完好性监测接收机异常；

若接收到S_dx信号，同时没有接收到S_xx以及S_wx信号，则表明大功率导航信号监测模块异常；

若接收到S_dx以及S_wx信号，同时没有接收到S_xx信号，则表明大功率子系统异常；以及

若同时接收到S_dx、S_wx以及S_xx信号，则表明信息处理子系统异常；以及

根据电文生成和比对模块的电文完好性异常信号S_dd和/或完好性监测接收机的电文完好性异常信号S_wd的接收情况，定位电文完好性故障，包括：

若接收到S_dd信号，同时没有接收到S_wd信号，则表明电文生成和比对模块异常；

若接收到S_wd信号，同时没有接收到S_dd信号，则表明完好性监测接收机异常；以及

若同时接收到S_wd以及S_dd信号，则表明信息处理子系统异常。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述小功率导航信号完好性异常信号S_xx由小功率导航信号监测模块生成，所述生成包括：

接收信息处理子系统生成的小功率导航下行信号；

根据所述小功率导航下行信号，计算得到测距值及信号功率；以及

将所述测距值及信号功率与小功率导航信号监测模块内部记录的基准值进行比较，得到差值，若所述差值超过预设门限，则生成小功率导航信号完好性异常信号S_xx。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述大功率导航信号完好性异常信号S_dx由大功率导航信号监测模块生成，所述生成包括：

接收经过大功率子系统放大后的下行导航信号；

对所述下行导航信号进行处理和测量，得到测距值及信号功率；以及

将所述测距值及信号功率与大功率导航信号监测模块内部记录的基准值进行比较，得到差值，若所述差值超过预设门限，则生成大功率导航信号完好性异常信号S_dx。