[发明专利]一种导航卫星载荷分系统自主健康管理系统及方法

权利要求书

1.一种导航卫星载荷分系统自主健康管理系统，其特征在于，其安装于导航卫星上，且包括：

时频监测单元，其被配置为监测主钟产生的10MHz信号、备钟产生的10MHz信号以及基频处理机产生的10.23MHz信号的完好性；

综合监测单元，包括：

上注信号监测模块，其被配置为对上行注入信号进行测距和信息解调以得到参考测距值，以监测上行注入信号的完好性以及信息的完好性；

电文生成和比对模块，其被配置为监测信息处理子系统生成的小功率的下行导航信号的下行电文编排完好性；

小功率导航信号监测模块，其被配置为监测捕获、跟踪和解调信息处理子系统生成的导航信号，计算测距值、信号功率，解调得到导航电文，将所述测距值及所述信号功率与预设的基准值进行比对，以及生成小功率导航信号完好性异常信号；以及

大功率导航信号监测模块，其被配置为捕获、跟踪和解调大功率子系统放大后的导航信号，计算测距值、信号功率，并将所述测距值及所述信号功率与预设的基准值进行比对以及生成大功率导航信号完好性异常信号；

健康判决和处理单元，包括：

健康判决模块，其被配置为执行如下动作：

根据所述主钟产生的10MHz信号、备钟产生的10MHz信号以及基频处理机产生的10.23MHz信号的监测结果，判断主钟、备钟、基频处理机、高稳晶振以及频率合成器是否异常；

根据上注接收子系统及上注信号监测模块的测距值，判断上注接收子系统、上注信号监测单元及地面上注信号或者上注接收机天线及功分器是否异常；

根据小功率导航信号完好性异常信号、大功率导航信号完好性异常信号以及完好性监测接收机的发出的信号完好性异常信号，判断小功率导航信号监测模块、完好性监测接收机、大功率导航信号监测模块、大功率子系统以及信息处理子系统是否异常；以及

根据电文生成和比对模块的电文完好性监测结果以及完好性监测接收机的电文完好性异常信号，判断电文生成和比对模块、完好性监测接收机以及信息处理子系统是否异常；自主故障恢复策略对照表，其包括故障位置与处理方法的一一对应关系；以及

处理模块，其被配置为根据接收到的故障定位结果以及所述自主故障恢复策略对照表，确定自主故障恢复策略。

2.如权利要求1所述的导航卫星载荷分系统自主健康管理系统，其特征在于，所述自主故障恢复策略对照表包括：

若主钟异常，则进行主备钟切换；

若备钟异常，则备钟关机后重启；

若基频处理机和/或异常，则关闭上注接收处理机、信息处理机、完好性监测接收机、频率合成器、基频处理机，然后按关机的反向顺序和开机规定的时间间隔顺序开机；

若上注接收处理机和/或信息处理机和/或完好性监测接收机和/或时频监测单元和/或上注信号监测模块和/或健康判决和处理单元异常，则复位异常单机；

若大功率单机异常，则关闭大功率子系统后重启；

若电文生成与比对模块和/或小功率导航信号监测模块和/或大功率导航信号监测模块异常，则复位综合监测单元；以及

若故障未消失，且异常单机存在备份，则开启备份。

3.一种导航卫星，包括卫星平台，载荷分系统，其特征在于，还包括如权利要求1-2任一所述的导航卫星载荷分系统自主健康管理系统。

4.用于运行根据权利要求1-2任一所述的系统的方法，其特征在于，包括步骤：

根据时频监测单元及综合检测单元的监测结果，通过健康判决模块进行自主故障诊断，得到故障定位结果；以及

根据所述故障定位结果，通过处理模块查找自主故障恢复策略对照表，以获得自主故障恢复策略。