[发明专利]无人车喷雾控制方法及无人车

说明书

本发明涉及无人驾驶领域，公开了一种无人车喷雾控制方法及无人车。其中，无人车喷雾控制方法包括：获取周围环境信息；根据所述周围环境信息调节无人车的喷雾参数，其中，所述喷雾参数包括喷雾量和/或喷雾距离。本发明实施例基于自动驾驶技术，根据周围环境信息调节无人车的喷雾参数，实现了喷雾参数基于周围环境的自适应调节，可有效提高无人车喷雾作业的安全性、科学性和经济性。

技术领域

本发明实施例涉及无人驾驶技术领域，尤其涉及一种无人车喷雾控制方法及无人车。

背景技术

无人喷雾车是用于街道、园区和小区喷雾或雾炮的专用车辆。它可以自动在相关道路上行驶，并在行驶过程中自动向左、右和后三个方向进行喷雾。

目前，无人喷雾车已在中国广州、深圳等地的部分社区、园区和开放道路等场所进行喷雾，其还具备声/光等提醒行人避让的功能。但是现有无人喷雾车喷雾作业的安全性、科学性和经济性仍较低，这也限制了无人喷雾车在全国乃至全球的大量投入使用。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提出一种无人车喷雾控制方法及无人车，以实现无人车的喷雾参数基于周围环境的自适应调节，提高无人车喷雾作业的安全性、科学性和经济性。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一方面，本发明实施例提供了一种无人车喷雾控制方法，包括：

获取周围环境信息；

根据所述周围环境信息调节无人车的喷雾参数，其中，所述喷雾参数包括喷雾量和/或喷雾距离。

可选的，获取周围环境信息，包括以下至少一项：

通过距离传感器探测行人到无人车车身侧边的距离，其中，所述车身侧边包括左侧、右侧和后侧；

通过温度传感器采集周围温度数据，得到当前气温；

通过湿度传感器采集周围湿度数据，得到空气相对湿度；

通过环境空气检测仪检测周围空气中的细菌含量、悬浮颗粒物浓度和污染性气体浓度中的至少一种；

通过定位导航系统获取当前道路宽度。

可选的，根据所述周围环境信息调节无人车的喷雾参数，包括：

若根据所述周围环境信息判定满足喷雾条件，则进行喷雾作业；

根据所述周围环境信息判定满足喷雾条件，包括以下至少一项：

若判定行人到无人车车身侧边的距离大于5米，则确定满足喷雾条件，其中，所述车身侧边包括左侧、右侧和后侧；

若判定当前气温高于零下20摄氏度，则确定满足喷雾条件；

若判定空气相对湿度小于90％，则确定满足喷雾条件；

若判定空气污染超标，则确定满足喷雾条件。

可选的，根据所述周围环境信息调节无人车的喷雾参数，还包括：

若根据所述周围环境信息判定不满足喷雾条件，则根据所述周围环境信息控制所述无人车以预设喷雾量进行喷雾作业，其中，所述预设喷雾量大于或等于0且小于满足喷雾条件时的喷雾量。

可选的，根据所述周围环境信息调节无人车的喷雾参数，包括：

根据行人到无人车车身侧边的距离，调节无人车的喷雾距离小于行人到无人车车身侧边的距离，其中，所述车身侧边包括左侧、右侧和后侧；和/或，

根据当前道路宽度，调节无人车的喷雾距离小于或等于所述当前道路宽度的一半。

可选的，所述无人车喷雾控制方法还包括：