[发明专利]一种车辆自动装载设备

权利要求书

1.一种车辆自动装载设备，其特征在于，包括：升降装置、输送装置和货物投放平台，其中所述升降装置上端与位于行车梁上的移动装置连接，所述升降装置下端与货物投放平台连接，所述输送装置两端分别与外部货物输送带和货物投放平台入货口连接，

所述货物投放平台包括投送机架、并行安装于所述投送机架前端的两个摆动臂机构、与摆动臂机构前端可转动连接的投放终端、以及安装于投送机架上的第一传输机构、第二传输机构，所述投放终端可在所述摆动臂机构带动下改变与所述投送机架的相对位置，所述第一传输机构和第二传输机构连接，所述第二传输机构具有并行设置的两个传输机，所述第二传输机构上设有可切换与第一传输机构连接的传输机的移动结构，两个并行设置的传输机可沿所述投送机架横向来回移动来轮流与所述第一传输机构连接；

所述投放终端包括与前臂可转动连接的车架、安装于车架下部的投放机构、安装于车架前端的阻挡结构、以及安装于所述车架上方的压包机构，所述压包机构包括与车架连接的压包架，和安装于压包架上的按压驱动件，以及安装于所述按压驱动件端部的按压板；

所述移动装置可沿位于装车通道上的行车梁移动，所述移动装置上设置有用于牵引所述货物投放平台的升降牵引机构；所述升降装置包括第一框架、第二框架、第三框架和同步机构，所述第一框架端部与所述移动装置连接，所述第三框架与所述货物投放平台连接，所述第一框架、第二框架和第三框架分别与所述同步机构连接，所述同步机构可在第三框架升降时驱动第二框架进行同方向移动，其中第二框架套接于所述第一框架内部，第三框架套接于所述第二框架内部；所述同步机构包括安装于所述第二框架上的传动链、以及固定连接于所述传动链上的第一连接件和第二连接件，所述传动链可沿所述第二框架升降方向转动，所述第一连接件与所述第一框架连接，所述第二连接件与所述第三框架连接；

所述移动结构包括设置于所述传输机下部的滑动件、横向布置于所述投送机架内的两导轨、和可带动多个传输机通过滑动件沿导轨同步移动的驱动结构；所述驱动结构包括安装于投送机架内的同步带组件和驱动所述同步带移动的驱动电机；所述同步带组件包括安装于投送机架内的主动轮、从动轮、以及围绕所述主动轮和从动轮的同步带，所述第二传输机构还包括固定两传输机的传输架，所述同步带与传输架下方固定连接，所述同步带可同时拖动两个传输机进行移动；

在所述传输机与位于同侧投放终端连接用于将其上的货物传递给投放终端时，另一传输机与第一传输机构连接用于接收第一传输机构传输的货物；在所述投放终端获取货物后可在其摆动臂带动下与传输机分离，将货物带至特定位置进行投放；而此时移动结构再带动已空的传输机移动至于第一传输机构连接获取下一次投放的货物，而传输机则脱离于第一传输机构的连接，与其对接的投放终端也移动到起始位来与其对接用于获取该传输机上的货物进行搬运投放。

2.根据权利要求1所述的车辆自动装载设备，其特征在于：所述传输机为带式输送机或辊道输送机。

3.根据权利要求2所述的车辆自动装载设备，其特征在于：所述投放终端可在摆动臂带动下与位于同侧的传输机连接。

4.根据权利要求3所述的车辆自动装载设备，其特征在于：一传输机与位于同侧投放终端连接时，另一传输机与第一传输机构连接。

5.根据权利要求4所述的车辆自动装载设备，其特征在于：所述升降装置包括第一框架、第二框架、第三框架和同步机构，所述第一框架端部与所述移动装置连接，所述第三框架与所述货物投放平台连接，所述第一框架、第二框架和第三框架分别与所述同步机构连接，所述同步机构可在第三框架升降时驱动第二框架进行同方向移动。