[发明专利]从空间域差分信息转换为观测域差分信息的方法和设备

权利要求书

1.从空间域差分信息转换为观测域差分信息的方法，其特征在于：包括获取空间状态域信息、获取观测域差分信息、获取虚拟观测距离信息、电离层与对流层延迟信息的获得。

2.根据权利要求1所述的从空间域差分信息转换为观测域差分信息的方法，其特征在于：所述获取空间状态域信息具体包括：卫星轨道、卫星钟差、电离层、对流层、天线PCO、天线PCV、固体潮、硬件延迟空间状态改正信息，该改正信息通过卫星、移动网络、电台进行播发。

3.根据权利要求2所述的从空间域差分信息转换为观测域差分信息的方法，其特征在于：所述获取观测域差分信息包括：遵循RTCM协议的数据，及包含RTCM协议信息的重新排列组合。

4.根据权利要求3所述的从空间域差分信息转换为观测域差分信息的方法，其特征在于：所述获取虚拟观测距离信息包括：根据参考点坐标，计算出卫星与参考点几何距离，根据卫星钟差、电离层、对流层、天线PCO、天线PCV、固体潮、硬件延迟对几何距离进行修正，得到虚拟观测距离。

5.根据权利要求4所述的从空间域差分信息转换为观测域差分信息的方法，其特征在于：所述电离层与对流层延迟信息的获得包括：提取阶段，通过PPP的方法提取得到不依赖基准站的绝对电离层、对流层值；建模阶段，根据区域参考点坐标，构建基于空间关系的电离层、对流层参数；使用阶段，根据接收机参考点坐标与区域参考点坐标关系，恢复参考点电离层、对流层延迟量。

6.从空间域差分信息转换为观测域差分信息的设备，其特征在于：包括卫星天线，GNSS板卡、电台天线、移动网络模组及天线、蓝牙模组及天线，wifi模组及天线、状态指示灯、多种输出接口、供电单元。

7.根据权利要求6所述的从空间域差分信息转换为观测域差分信息的设备，其特征在于：所述卫星天线同时或者单独接收GEO卫星、低轨卫星、GNSS卫星的信号；移动网络支持2G、3G、4G、5G移动通信网络；移动网络天线可与蓝牙、wifi天线进行集成；多种输出接口包括wifi、蓝牙、RJ45、RS232、RS485、CAN；设备形态为独立的终端设备或芯片的形式或模组的形式或内嵌于GNSS设备中；以及通过内嵌的GNSS芯片或者外部的设备，获取到当前位置和广播星历，与其他SSR信号结合，共同生成OSR信号，其中内嵌的GNSS信号和外部设备的GNSS信号可独立使用或合成后再使用；可支持1个或者多个导航定位设备。

8.根据权利要求6所述的从空间域差分信息转换为观测域差分信息的设备，其特征在于：经过转换传输到导航定位设备中增强定位效果的实现路径中，转换终端接收的卫星信号来自GEO卫星、低轨卫星、GNSS卫星，以及路径中卫星播发的信号SSR信号的全部或部分特征；路径中接收卫星信号的天线可接收L、S、C、Ku、Ka频点；路径通过wifi、蓝牙、RJ45、RS232、RS485、CAN、电台接口将OSR信息传输到导航定位设备中；本路径中传输至导航定位设备的信号OSR信号的全部或部分特征。

9.根据权利要求6所述的从空间域差分信息转换为观测域差分信息的设备，其特征在于：经过转换传输到导航定位设备中增强定位效果的实现路径中，转换终端接收的网络链路，为2G、3G、4G、5G，通信协议包括了TCP、UDP、Ntrip协议；本路径中包含了移动通信模组及其天线。

10.根据权利要求6所述的从空间域差分信息转换为观测域差分信息的设备，其特征在于：经过转换与融合，传输到导航定位设备中增强定位效果的实现路径中，转换终端可同时卫星信号和网络信号，对多源的信号进行融合；以及传输到导航定位设备中增强定位效果的实现路径中，转换终端接收的卫星信号同时接收GEO卫星、低轨卫星、GNSS卫星的多源数据，并对多种卫星链路的数据进行融合；而且对L波段、S波段多频率天线进行一体化兼容设计，能够减轻天线的体积，并同时接收多频率信号。