[发明专利]一种煤矿用智能打钻造穴一体化成套设备

说明书

本发明提供一种煤矿用智能打钻造穴一体化成套设备，包括自动化控制钻机、高压密封钻杆、水流转换造穴装置以及远程控制清水泵站，本发明采用自动化控制钻机进行打钻、冲孔作业，通过远程控制系统控制远程控制清水泵站进行调压并且将水压调节到设计冲孔压力，然后通过远程控制系统控制冲孔位置、冲孔长度及冲孔时长，使原有的现场施工人员由3‑4名减少到1‑2名，有效减少井下劳动力资源占用；通过自动控制打钻有效降低施工人员的劳动强度，提高作业效率；通过智能控制系统对现场打钻及造穴参数进行记录，保障现场作业效果，提高瓦斯抽放率。

技术领域

本发明涉及煤矿液压钻机技术领域，具体涉及一种煤矿用智能打钻造穴一体化成套设备。

背景技术

现有的煤矿井下防突治理施工过程中，普遍采用人工现场操作液压钻机钻进并配套水力冲孔造穴进行泄压增透处理。常规的施工现场需要安排专人进行打钻作业、需要专人进行加装钻杆作业、需要专人进行水泵站调压作业，同时施工现场完全依靠人工进行打钻深度、冲孔位置、冲孔压力及冲孔时间判断，缺乏科学的施工工艺及现场施工参数记录，造成防突治理施工时人力资源占用较多、施工人员劳动强度大及施工参数记录不准确等问题的存在。

发明内容

本发明的目的是提供一种瓦斯抽放率高且减少井下劳动力资源占用的煤矿用智能打钻造穴一体化成套设备。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种煤矿用智能打钻造穴一体化成套设备，包括自动化控制钻机、高压密封钻杆、水流转换造穴装置以及远程控制清水泵站，所述高压密封钻杆安装在自动化控制钻机上，所述自动化控制钻机的一侧设置有用于向自动化控制钻机提供待加接钻杆的钻杆车，高压密封钻杆的端部安装有所述的水流转换造穴装置，高压密封钻杆与远程控制清水泵站的出水口相连通，远程控制清水泵站的补水口与井下水源相连通。

进一步的，所述远程控制清水泵站包括压力传感器和内部设置有水位传感器的水箱，水箱的补水口和出水口分别与井下水源和高压密封钻杆相连通。

进一步的，所述钻杆车上设置有用于将待加接钻杆输送至自动化控制钻机的机械手。

进一步的，所述自动化控制钻机包括用于带动自动化控制钻机移动的行走机构、电控总成、操控总成、动力源、油箱总成以及导轨总成。

进一步的，所述导轨总成包括机架、含有旋转接头组件的动力头以及固定夹持有高压密封钻杆的固定夹持器，动力头与机架滑动连接，固定夹持器设置在动力头的一侧，动力头与固定夹持器之间设置有浮动夹持器，固定夹持器和浮动夹持器均与机架固定连接，且浮动夹持器与机架之间还设置有用于带动浮动夹持器绕其中心轴线旋转的油缸。

进一步的，所述待加接钻杆的两端分别与旋转接头组件和高压密封钻杆的末端螺纹连接。

进一步的，所述油缸的两端分别与机架的侧壁和浮动夹持器铰接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明采用自动化控制钻机进行打钻、冲孔作业，通过远程控制系统控制远程控制清水泵站进行调压并且将水压调节到设计冲孔压力，然后通过远程控制系统控制自动化控制钻机的冲孔位置、冲孔长度及冲孔时长，使原有的现场施工人员由3-4名减少到1-2名，有效减少井下劳动力资源占用；而且，通过自动控制打钻有效降低施工人员的劳动强度，提高作业效率；通过智能控制系统对现场打钻及造穴参数进行记录，保障现场作业效果，提高瓦斯抽放率。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明在工作时高压密封钻杆与水流转换造穴装置的装配示意图；

图3是本发明中自动化控制钻机与钻杆车的位置关系示意图；

图4是本发明中导轨总成的结构示意图；