[发明专利]一种小型物流搬运装置

权利要求书

1.一种小型物流搬运装置，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的上端面安装有腔体（9），腔体（9）为内腔中空的立方体结构；底座（1）的一侧固定连接有弯曲的推杆（5），推杆（5）间隔布设且数量为两个，两个所述推杆（5）之间固定连接有连接杆（6）；所述底座（1）的下方均匀布设有多个万向轮（23），腔体（9）的一侧布设有夹取机构；所述夹取机构包括固定座一（2），固定座一（2）位于腔体（9）的一侧，固定座一（2）固定于底座（1）的上端面，腔体（9）背离固定座一（2）的一侧布设有固定座二（7），固定座二（7）固定于底座（1）的上端面，固定座一（2）内活动连接有竖直的支撑座一（12），固定座二（7）内滑动连接有竖直的支撑座二（29）；支撑座一（12）和支撑座二（29）分别延伸至固定座一（2）和固定座二（7）的外侧，支撑座一（12）和支撑座二（29）等高设置且二者的上端面通过螺栓（20）固定连接有工作台（13）；所述固定座一（2）的内部安装有水平的搬运丝杆（3），搬运丝杆（3）与支撑座一（12）传动配合，搬运丝杆（3）的一端延伸至固定座一（2）的外侧且固定连接有传动轮（4），传动轮（4）的一侧布设有搬运电机（11），搬运电机（11）通过皮带与传动轮（4）传动连接，搬运电机（11）固定安装于底座（1）的上端面；所述工作台（13）的上端面中心位置开有贯通的活动槽（21），活动槽（21）的两侧间隔布设有安装座（14），安装座（14）的数量为两个，两个所述安装座（14）之间装配有水平的调节丝杆（17），调节丝杆（17）的一端延伸至安装座（14）的外侧且固定连接有联动轮（19），工作台（13）的一侧固定连接有机架（15），机架（15）上安装有调节电机（16），调节电机（16）通过皮带与联动轮（19）传动连接；所述调节丝杆（17）上装配有滑块（18），滑块（18）与调节丝杆（17）传动配合，滑块（18）的下端面固定连接有连杆（25），连杆（25）远离滑块（18）的一端固定连接有升降气缸（26），升降气缸（26）的气缸杆固定连接有夹持板（22）；所述底座（1）的上端面一侧布设有贯通的下料槽（24），底座（1）的上端面安装有蓄电池（08），蓄电池（8）与搬运电机（11）和调节电机（16）电性连接。

2.根据权利要求1所述的小型物流搬运装置，其特征在于，所述夹持板（22）的截面为U形，夹持板（22）的内侧布设有夹持块（27），夹持块（27）的一端固定连接有夹持气缸（28），夹持气缸（28）安装于夹持板（22）的内部。

3.根据权利要求1所述的小型物流搬运装置，其特征在于，所述搬运电机（11）和调节电机（16）为步进电机。

4.根据权利要求2所述的小型物流搬运装置，其特征在于，所述腔体（9）的内部布设有隔板（10）。

5.根据权利要求2所述的小型物流搬运装置，其特征在于，所述底座（1）的上端面布设有向内凹陷的安装槽（33），腔体（9）安放于安装槽（33）内，安装槽（33）的内侧均匀布设有多个卡接槽（31），卡接槽（31）的内侧固定连接有卡接弹簧（32），卡接弹簧（32）背离卡接槽（31）的一端固定连接有卡接块（30），卡接块（30）位于卡接槽（31）的外侧。

6.根据权利要求5所述的小型物流搬运装置，其特征在于，所述卡接块（30）的材质为橡胶。

7.根据权利要求1所述的小型物流搬运装置，其特征在于，所述推杆（5）的外侧布设有海绵材质的保护套。