[发明专利]工具定向系统和方法在审
申请号: | 202010145629.0 | 申请日: | 2020-03-05 |
公开(公告)号: | CN111665783A | 公开(公告)日: | 2020-09-15 |
发明(设计)人: | B·A·汤普森;J·T·戴维斯 | 申请(专利权)人: | 波音公司 |
主分类号: | G05B19/402 | 分类号: | G05B19/402;B25F5/00 |
代理公司: | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人: | 张秀芬 |
地址: | 美国伊*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 工具 定向 系统 方法 | ||
1.一种装置,包括:
第一工具传感器(104A),其被配置为联接至工具(102)的第一部分;
第二工具传感器(104B),其被配置为联接至所述工具(102)的第二部分;
第三工具传感器(104C),其被配置为联接至所述工具(102)的第三部分;以及
控制模块(106),包括用户界面,并被配置为:
通信地联接至所述第一工具传感器(104A)、所述第二工具传感器(104B)和所述第三工具传感器(104C);以及
执行操作,包括:
在第一时间帧内,从所述第一工具传感器(104A)、所述第二工具传感器(104B)和所述第三工具传感器(104C)接收校准数据;
根据所述校准数据确定所述工具(102)的主长度的校准定向;
在第二时间帧内,从所述第一工具传感器(104A)、所述第二工具传感器(104B)和所述第三工具传感器(104C)接收定向数据;
从所述定向数据确定所述工具的主长度是否基本上与所述校准定向类似地定向;以及
通过所述用户界面提供关于所述工具的所述主长度是否基本上与所述校准定向类似地定向的指示。
2.根据权利要求1所述的装置,其中,所述第一工具传感器(104A)、所述第二工具传感器(104B)和/或所述第三工具传感器(104C)被配置为粘附地、机械地和/或磁性地联接至所述工具。
3.根据权利要求1所述的装置,还包括具有开口(112)的校准块(110),所述开口被配置为接收联接至所述工具的校准插件(108),其中,通过将所述校准插件(108)插入所述开口(112)中来确定所述校准定向。
4.根据权利要求3所述的装置,其中,所述校准块(110)包括扁平表面(114),并且其中,所述开口(112)与所述扁平表面(114)基本上正交。
5.根据权利要求1所述的装置,还包括所述工具,其中,所述第一工具传感器(104A)、所述第二工具传感器(104B)、所述第三工具传感器(104C)和所述控制模块(106)联接至所述工具,其中,所述工具为钻头。
6.根据权利要求5所述的装置,还包括:校准插件(108),其联接至所述工具并且被配置为插入校准块(110)的开口(112)中,其中,所述操作还包括:
确定所述校准插件(108)被插入所述开口(112)中;以及
基于确定是否将所述校准插件(108)插入所述开口(112)中,将所述控制模块(106)置于校准模式,其中,接收所述校准数据基于所述控制模块(106)被置于所述校准模式。
7.根据权利要求6所述的装置,其中,所述操作还包括:
从所述用户界面接收第一输入,其中,所述接收所述校准数据还基于接收所述第一输入。
8.根据权利要求1所述的装置,其中,所述指示包括可听见的声音和/或视觉指示,并且其中,所述用户界面包括扬声器和/或灯。
9.根据权利要求1所述的装置,其中,所述控制模块(106)被配置为无线通信地联接至所述第一工具传感器(104A)、所述第二工具传感器(104B)和所述第三工具传感器(104C)。
10.根据权利要求1所述的装置,其中,所述第一工具传感器(104A)、所述第二工具传感器(104B)和/或所述第三工具传感器(104C)包括定向和/或定位传感器。
11.根据权利要求1所述的装置,还包括:
第四工具传感器,其被配置为联接至所述工具的第四部分,其中,所述控制模块(106)还通信地联接至所述第四工具传感器。
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