[发明专利]具有累积命令参考的分布式控制模块

说明书

分布式控制系统(100)可以包括主处理单元(102)，分布式控制模块(104)和可控部件(112)。分布式控制模块(104)可以被构造为：从主处理单元(102)接收标称命令参考(404)；至少部分地基于标称命令参考(404)来确定一系列累积命令参考(406)；将一系列累积控制命令(604)输出到可控部件(112)。该系列累积控制命令(604)可以至少部分地基于这一系列累积命令参考(406)。

技术领域

本公开大体涉及分布式控制系统，并且更具体地，涉及包括被构造为提供累积命令参考和对应累积控制命令的分布式控制模块的分布式控制系统。

背景技术

分布式控制系统通常通过将控制命令定位到与对应可控部件相关联的各种分布式控制模块来提供增加的可靠性。分布式控制系统可以包括将标称命令参考发送到各种分布式控制模块的主处理单元。在一些实施方式中，分布式控制模块可以具有比主处理单元更快的时钟。主处理单元和分布式控制模块之间的单位时间间隔的差异可能会将噪声引入控制回路。例如，当分布式控制模块试图以比主处理单元提供标称命令参考的单位时间间隔更快的单位时间间隔来输出控制命令时，可能会引入这种噪声。尽管可以降低分布式控制模块的速度以减少噪声，但是这可能会降低由分布式控制模块实施以控制可控部件的控制回路的响应能力。

因此，需要改进的分布式控制系统，其包括具有分布式控制模块的分布式控制系统，该分布式控制模块具有改进的以比主处理单元的单位时间间隔更快的单位时间间隔操作的能力。

发明内容

方面和优点将在下面的描述中部分地阐述，或者可以从描述中显而易见，或者可以通过实践本公开的主题来学习。

在一方面，本公开包含控制可控部件的方法。示例性方法可以包括：从主处理单元接收标称命令参考；至少部分地基于标称命令参考来确定一系列累积命令参考；将一系列累积控制命令输出到可控部件。该系列累积控制命令可以至少部分地基于该系列累积命令参考。

在另一方面，本公开包含分布式控制系统。示例性分布式控制系统可以包括主处理单元，分布式控制模块和可控部件。分布式控制模块可以被构造为：从主处理单元接收标称命令参考；至少部分地基于标称命令参考来确定一系列累积命令参考；将一系列累积控制命令输出到可控部件。该系列累积控制命令可以至少部分地基于该系列累积命令参考。

在另一方面，本公开包含计算机可读介质。示例性计算机可读介质可以包括计算机可执行指令，当该计算机可执行指令由分布式控制模块的一个或多个处理器执行时使分布式控制模块：从主处理单元接收标称命令参考；至少部分地基于标称命令参考来确定一系列累积命令参考；将一系列累积控制命令输出到可控部件。该系列累积控制命令可以至少部分地基于该系列累积命令参考。

参考以下描述和所附权利要求，将更好地理解这些和其他特征，方面和优点。结合在本说明书中并构成本说明书的一部分的附图示出了示例性实施例，并且与说明书一起用于解释本公开的主题的某些原理。

附图说明

在说明书中阐述了针对本领域普通技术人员的完整且可行的公开，包括其最佳模式，其参考附图，其中：

图1示出了描绘示例性分布式控制系统的框图；

图2示出了描绘可以包括在分布式控制系统中的示例性分布式控制模块的框图；

图3示出了描绘分布式控制模块的示例性控制器的框图；

图4A和图4B示出了描绘包括命令参考生成模块的方面的分布式控制模块的控制命令模块的示例性方面的框图；

图5A-5C以图形方式示出了输入到命令参考生成模块的示例性标称命令参考以及由命令参考生成模块输出的对应累积命令参考；

图6示出了描绘包括控制逻辑模块的方面的分布式控制模块的控制命令模块的示例性方面的框图；