[发明专利]蛙舌式机械臂

说明书

本发明公开了一种蛙舌式机械臂，其包括机械臂壳、驱动装置、上吸附装置、下吸附装置、上弹性软管、下弹性软管、上转弯导向部件、下转弯导向部件、上180度弯折滑管、下180度弯折滑管、上电磁离合器和下电磁离合器。本发明结构设计巧妙、合理，通过驱动装置能分别驱动上弹性软管或下弹性软管作伸出或缩回所述机械臂壳的动作，进而相应带动上、下吸附装置作往复运动，实现吸附带动物品移动的目的，而且移动速度快，工作效率高，伸缩距离长，工作稳定性高，另外整体结构简单，体积小，价格低廉，易于实现，非常适用于自动售货系统，使得自动售货柜结构变得简单、可靠，成本大幅下降，利于自动售货柜的使用和普及。

技术领域

本发明涉及机械臂技术领域，具体涉及一种蛙舌式机械臂。

背景技术

随着社会的发展和劳动力成本的提高，越来越多的零售业都采用了无人自动售货机销售商品，既降低了成本又可以24小时营业，不仅方便了用户，也提高了商家经济效益。

但是，由于目前使用的自动售货机采用了分散控制方式，即每种货品都对应一个机电装置，发货时由每个机电装置负责把货品取出至售货窗口。由于一台售货机少则十几多则成百上千个品种，致使机电装置结构复杂、安装调试繁杂，可靠性也降低，成本也高，致使现在普通售货机售货种类很少，一般只有十几种，甚至只有几种商品，使得普及应用受到限制。而且目前技术成熟和大量使用的机械臂都是结构复杂、占用空间大成本也高，不太适合在自动售货柜内使用。

发明内容

针对上述不足，本发明的目的在于，提供一种结构设计巧妙、合理，易于实现，且成本低廉的蛙舌式机械臂。

为实现上述目的，本发明所提供的技术方案是：

一种蛙舌式机械臂，其包括机械臂壳、驱动装置、上吸附装置、下吸附装置、上弹性软管、下弹性软管、上转弯导向部件和下转弯导向部件，所述机械臂壳的上端和下端位置上相应设有上伸缩孔和下伸缩孔，所述上转弯导向部件、下转弯导向部件分别对应上伸缩孔、下伸缩孔的位置设置在机械壁壳内，所述上弹性软管的一端通过上转弯导向部件的导向从所述上伸缩孔伸出并连接有所述上吸附装置，该上弹性软管的另一端收纳在机械臂壳内；所述下弹性软管的一端通过下转弯导向部件的导向从所述下伸缩孔伸出并连接有所述下吸附装置，该下弹性软管的另一端收纳在机械臂壳内；所述驱动装置设置在机械臂壳上，并能分别驱动所述上弹性软管或下弹性软管作伸出或缩回的动作。

作为本发明的一种优选方案，所述上转弯导向部件和下转弯导向部件均为90度弯折滑管。

作为本发明的一种优选方案，所述机械臂壳的横截面结构的上部两侧分别设有伸缩软管滑仓，下部设有伸缩软管冗余仓，所述90度弯折滑管的一端与其相对应的上伸缩孔或下伸缩孔相对接，另一端延伸至所述伸缩软管滑仓。

作为本发明的一种优选方案，所述机械臂壳内设有使所述伸缩软管滑仓和伸缩软管冗余仓相连通的180度弯折滑管。

作为本发明的一种优选方案，所述机械臂壳的横截面结构上还设有走线仓和气源缓存仓。

作为本发明的一种优选方案，所述驱动装置包括驱动电机、主动轮、从动轮和同步带，所述主动轮和从动轮设置在机械臂壳内的两端位置，且通过所述同步带相连接，所述驱动电机的驱动轴驱动所述主动轮转动。

作为本发明的一种优选方案，所述同步带通过电磁离合器带动所述上弹性软管和下弹性软管作伸出或缩回的动作。

作为本发明的一种优选方案，所述滑轮通过高度调节装置设置在电磁阀的底面，使得滑轮与电磁阀之间的高度可调，实现调节吸盘的高度位置，以满足不同的使用需求。

作为本发明的一种优选方案，所述上吸附装置包括电磁阀和设置在该电磁阀上的吸盘。所述下吸附装置与上吸附装置的结构相一致。

作为本发明的一种优选方案，所述吸盘上设有接触传感器。