[发明专利]消音棉盒内径检测机及内径测量方法

权利要求书

1.消音棉盒内径检测机，其特征在于，包括：

载盘，用于放置消音棉盒，所述载盘中设置有粗定位，所述载盘的一个侧面设置有至少设置有两个吸盘；

激光测试装置，设置于所述载盘的上方，由YZ轴机械手驱动上下位移；所述激光测试机构包括旋转器、固定架和安装固定架底部的三组在水平方向上一字排开的激光测距机构，所述旋转器驱动所述固定架定点旋转180°；每组激光测试机构由两个相对的激光测距仪组成。

2.根据权利要求1所述的消音棉盒内径检测机，其特征在于，所述旋转器为旋转气缸。

3.根据权利要求1所述的消音棉盒内径检测机，其特征在于，所述固定架的每侧设置有三个安装块，六个所述激光测距仪安装在对应的安装块中。

4.根据权利要求1所述的消音棉盒内径检测机，其特征在于，所述载盘的下方设置有X轴向的滑台，所述载盘通过滑块安装在所述滑台上。

5.根据权利要求1所述的消音棉盒内径检测机，其特征在于，所述载盘的旁侧设置有载料平台和上料机构，所述载料平台包括竖直导轨、载料台和伺服丝杆升降机，所述载料台滑接在所述竖直导轨上，所述伺服丝杆升降机驱动所述载料台上下升降。

6.根据权利要求5所述的消音棉盒内径检测机，其特征在于，所述上料机构包括XZ轴机械手和两块夹板，所述XZ轴机械手的Z轴上设置有安装台，在所述安装台的两侧各设置有一个气缸，所述夹板安装在对应的气缸伸缩杆上。

7.根据权利要求4所述的消音棉盒内径检测机，其特征在于，滑台上设置有数个连成一排的所述载盘。

8.根据权利要求5所述的消音棉盒内径检测机，其特征在于，所述载盘的旁侧设置有数个连成一排的所述载料平台。

9.一种消音棉盒的内径测量方法，其特征在于，包括以下步骤：

1.将消音棉盒靠边定位；

2.同组中两个相对且固定的激光测距仪分别对准消音棉盒的两个相对面，测量出激光测距仪至对应面之间的距离，再将测出的两个距离与两个激光测距仪之间的距离相加得到消音棉盒的两个相对面的距离；

3.将三组激光测距机构测得的消音棉盒的两个相对面的距离与系统预设值进行对比，若三组数据均在公差范围内，系统判断此消音棉为暂时合格品，若三组数据中的一组超出公差范围，系统判断此消音棉为不合格品；

4.激光测距装置旋转180°，每组激光测距机构按照步骤2和步骤3测量另外两个相对面的距离并作出判断。