[发明专利]多口径管道输送装置

权利要求书

1.一种多口径管道输送装置，其特征在于，包括支撑架和位于支撑架上的若干个交错设置的导向装置，所述导向装置倾斜设置，且所述导向装置包括旋转装置、移动装置和位于移动装置上的导向轮，所述旋转装置和移动装置之间通过连接板连接，且所述导向轮、移动装置、旋转装置和支撑架从上往下依次排列，所述导向轮连接动力件输出端；

所述旋转装置包括旋转轮、限位板、限位装置和调节杆，所述限位板套接旋转轮，且所述旋转轮上环设有若干个限位槽，所述限位装置包括限位杆和套接限位杆的弹性件，所述调节杆包括偏心件和从动杆，所述偏心件端部活动连接从动杆，且所述从动杆活动连接旋转轮中心轴，所述从动杆端部设有容纳限位装置移动的移动槽；

所述移动装置包括旋转件、伸缩件和若干个旋转辊轮，所述旋转件套接若干个旋转辊轮，且所述旋转辊轮至少安装有四个，所述四个旋转辊轮呈直角梯形设置，且所述伸缩件抵接直角梯形斜面，所述旋转件通过固定板连接导向轮。

2.根据权利要求1所述的多口径管道输送装置，其特征在于，所述导向装置包括左导向装置和右导向装置，位于左导向装置的移动装置上的导向轮为左导向轮，位于右导向装置的移动装置上的导向轮为右导向轮，所述右导向轮之间通过万向联轴器连接，且所述左导向轮和右导向轮交错排列。

3.根据权利要求2所述的多口径管道输送装置，其特征在于，所述左导向轮一侧设有管道递进装置，所述右导向轮一侧设有缓冲装置，所述缓冲装置包括立杆、缓冲杆和位于立杆内部的缓冲件，所述立杆上设有容纳缓冲杆的移动槽，且所述移动槽内设有横向的导向柱，所述缓冲杆端部套接导向柱，所述缓冲杆具有弧形段，且所述弧形段内设有缓冲海绵，所述缓冲件为缓冲弹簧。

4.根据权利要求1所述的多口径管道输送装置，其特征在于，所述限位板上端与所述限位杆下端之间的最大距离小于偏心件直径，且所述从动杆位于限位板一侧。

5.根据权利要求1所述的多口径管道输送装置，其特征在于，所述限位杆底部包括弧形段和直边段，且所述弧形段朝向限位板。

6.根据权利要求1所述的多口径管道输送装置，其特征在于，所述偏心件包括主动杆和辅助杆，所述主动杆一端连接电机输出端，另一端活动连接辅助杆，所述限位板上端与所述限位杆下端之间的最大距离小于主动杆长度。

7.根据权利要求1所述的多口径管道输送装置，其特征在于，所述限位杆上设有固定环和限位柱，且所述弹性件位于固定环和限位柱之间，所述移动槽包括上移动槽和下移动槽，所述限位柱活动于上移动槽内。

8.根据权利要求1所述的多口径管道输送装置，其特征在于，所述导向轮为橡胶轮胎，所述旋转件为旋转链条，所述旋转辊轮为与旋转链条相匹配的旋转齿轮，且所述旋转齿轮安装有四个。

9.根据权利要求1所述的多口径管道输送装置，其特征在于，所述伸缩件为伸缩气缸，且所述伸缩气缸端部设有滚轮，所述滚轮抵接旋转件。

10.根据权利要求1所述的多口径管道输送装置，其特征在于，所述旋转装置和移动装置均包括外壳，且所述旋转轮和主动杆均轴接外壳。