[发明专利]一种轮胎自动螺丝机

权利要求书

1.一种轮胎自动螺丝机，包括基板、限位支撑组件和在基板侧相对设置的两块边板，活动安装在基板上的所述限位支撑组件用于限位支撑轮胎的外胎，还用于将贯穿有螺栓的轮幅套装在外胎底部，其特征在于，还包括：

送料机构，所述送料机构滑动安装在气缸竖板上，用于将螺栓匹配件推动至抓取机构下方；

抓取机构，所述抓取机构包括驱动执行件和将驱动执行件安装在边板上的气缸竖板、气缸横板，所述驱动执行件用于将螺栓匹配件移动至与贯穿轮幅的螺栓相对位置；

自动拧紧机构，安装在基板上的所述自动拧紧机构用于紧固轮胎；

所述驱动执行件包括气缸、上活塞杆、导向轴、磁铁拉杆和套筒连接板，所述气缸安装在气缸横板上，所述上活塞杆两端分别与套筒连接板和所述气缸的输出轴连接，为所述套筒连接板导向的导向轴安装在气缸横板上，所述套筒连接板设有与螺栓配合的套筒，若干所述磁铁拉杆套装在套筒内，用于抓取螺栓匹配件；

所述送料机构包括螺母送料板、第一活塞缸、安装在气缸横板上的螺母桶，所述螺母桶底端与螺母送料板设有的螺母送料圆盘抵接，所述螺母送料圆盘上设有螺母凹槽，所述螺母凹槽用于在螺母送料圆盘转动时承接螺母，所述第一活塞缸安装在气缸竖板上，所述第一活塞缸的输出轴与螺母送料板连接，用于推动承接有螺母的螺母送料圆盘至抓取机构下方，实现螺母的抓取，之后，第一活塞缸拉动螺母送料板复位；

所述送料机构还包括垫片送料板、第二活塞杆、安装在气缸横板上的垫片桶，所述垫片桶底端与所述垫片送料板设有的垫片送料圆盘抵接，所述垫片送料圆盘上设有垫片凹槽，所述垫片凹槽用于在垫片送料圆盘转动时承接垫片，所述第二活塞缸安装在气缸竖板上，所述第二活塞缸不干涉所述第一活塞缸行程，所述第二活塞缸的输出轴与垫片送料板连接，用于在第一活塞缸复位后推动承接有垫片的垫片送料圆盘至抓取机构下方，实现垫片的抓取。

2.根据权利要求1所述的一种轮胎自动螺丝机，其特征在于，所述自动拧紧机构包括钻头部件和电动带轮，所述电动带轮用于带动钻头部件紧固螺栓与螺栓匹配件。

3.根据权利要求1所述的一种轮胎自动螺丝机，其特征在于，所述限位支撑组件包括主气缸、主活塞杆、支撑板、支撑套和螺栓套筒，所述主气缸安装在基板上，所述支撑板通过主活塞杆安装在主气缸输出轴上，所述支撑套安装在支撑板上，用于支撑轮胎底部的轮幅，所述螺栓套筒用于套装贯穿轮幅的螺栓。

4.根据权利要求1所述的一种轮胎自动螺丝机，其特征在于，还包括控制组件，所述控制组件与送料机构及自动拧紧机构电连接，用于控制送料机构和自动拧紧机构工作。

5.根据权利要求1所述的一种轮胎自动螺丝机，其特征在于，两块所述气缸竖板与气缸横板呈倒U型。