[发明专利]电梯轿厢的人数统计方法及其装置

说明书

本发明实施例公开了一种电梯轿厢的人数统计方法及其装置，通过聚类算法对电梯轿厢处于第一状态时，实时获取的雷达探测目标物的雷达数据进行分析，获得进入电梯轿厢的第一乘客数和走出电梯轿厢的第二乘客数，并根据该第一乘客数和第二乘客数统计出电梯轿厢中增加或减少的乘客数，以获得电梯轿厢中的总乘客数。本发明实施例根据目标物的动态雷达数据进行分析，能够更准确的获得电梯轿厢中的乘客数，从而降低电梯轿厢乘客数统计误差。

技术领域

本发明实施例涉及信息获取技术领域，尤其涉及一种电梯轿厢的人数统计方法及其装置。

背景技术

随着科技的发展，使得电磁波技术逐渐完善，使得电磁波技术被广泛应用于各领域，对相应目标物的位置等进行检测。例如，可采用雷达对电梯轿厢中是否存在乘客进行检测。

但是，由于电梯轿厢一般都是金属壁，对雷达信号的反射极强，多径效应严重，导致在电梯轿厢内的乘客发射信号非常弱，对于乘客的有效反射信号的提取较困难；因此，采用雷达的反射信号对对轿厢内的乘客数量进行统计，会存在较大误差。

发明内容

针对上述存在问题，本发明实施例提供一种电梯轿厢的人数统计方法及其装置，以降低对电梯轿厢中乘客数进行统计的误差，提高对电梯轿厢中乘客数进行统计的准确度。

第一方面，本发明实施例提供了一种电梯轿厢的人数统计方法，包括：

在电梯轿厢处于第一状态时，实时获取雷达探测目标物的雷达数据；其中，所述第一状态为所述电梯轿厢的门未完全关闭的状态；

根据所述雷达数据，采用聚类算法获取进入所述电梯轿厢的第一乘客数和走出所述电梯轿厢的第二乘客数；

根据所述第一乘客数和所述第二乘客数，统计所述电梯轿厢中增加或减少的乘客数。

可选的，采用聚类算法获取进入所述电梯轿厢的第一乘客数和走出所述电梯轿厢的第二乘客数，包括：

对所述雷达数据进行两次快速傅里叶变换，获取所述目标物的速度与距离的数据信息；

去除所述目标物的速度与距离的数据信息中速度为零的数据，并提取所述目标物的点云数据；

对所述点云数据进行第三次快速傅里叶变换，获取各所述点云数据的方位信息；

根据所述目标物的速度与距离的数据信息和所述方位信息，采用聚类算法获取进入所述电梯轿厢的第一乘客数和走出所述电梯轿厢的第二乘客数。

可选的，在电梯轿厢处于第一状态时，实时获取雷达探测目标物的雷达数据之前，还包括：

在所述电梯轿厢处于第二状态时，判断是否有乘客在所述电梯轿厢中；其中，所述第二状态为所述电梯轿厢的门完全关闭的状态；

若是，则获取所述电梯轿厢中的初始乘客数；

若否，则将所述电梯轿厢中的初始乘客数赋值为0。

可选的，在根据所述第一乘客数和所述第二乘客数，统计所述电梯轿厢中增加或减少的乘客数之后，还包括：

根据所述初始乘客数与所述电梯轿厢中增加的乘客数之和，或者根据所述初始乘客数与所述电梯轿厢中减少的乘客数之差，统计所述电梯轿厢中的总乘客数。

可选的，判断是否有人在所述电梯轿厢，包括：

判断所述电梯轿厢称重的重量是否超出预设重量；或者，

获取红外传感器检测的红外信号，判断所述电梯轿厢中是否存在热辐射。

可选的，判断是否有人在所述电梯轿厢，包括：

获取所述雷达探测所述电梯轿厢中目标物的雷达信号；