[发明专利]一种锁定机构及电池仓

说明书

本发明属于建筑机器人技术领域，公开一种锁定机构及电池仓，该锁定机构包括锁钩组件和解锁按钮，解锁按钮包括按钮座，以及设置在按钮座上的第一按钮和第二按钮，第二按钮与锁钩组件连接，第一按钮上设置有凸台，按钮座上设置有第一销轴，当第一按钮相对按钮座移动至凸台抵接第一销轴时，第二按钮与按钮座之间的锁止解除，第二按钮能相对按钮座移动以驱动锁钩组件解锁。本发明通过设置机械联动的第一按钮和第二按钮，在第一按钮未解锁第二按钮时，第二按钮无法对锁钩组件进行解锁，避免了设备在使用过程中的误操作；同时第一按钮和第二按钮通过凸台实现机械联动，无需电子控制器件，这种设计能够在保证产品可靠性的前提下简化结构，降低产品成本。

技术领域

本发明涉及建筑机器人技术领域，尤其涉及一种锁定机构及电池仓。

背景技术

随着建筑自动化技术的快速发展，越来越多的机器人被应用于建筑工地上进行作业，为了保证作业机器人健康高效的工作状态，需要及时地对其进行能量补给，即更换动力电池。由于动力电池在作业机器人上需要被锁住固定，而更换电池时又要求动力电池被解锁取出，这就要求装载动力电池的电池仓需要设置锁定机构。

基于上述现状，我们有必要设计一种新的锁定机构，实现对电池的可靠固定。

发明内容

本发明的一个目的在于：提供一种锁定机构，提高锁定的可靠性和安全性。

本发明的另一个目的在于：提供一种电池仓，提高设备的工作可靠性和安全性。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一方面，公开一种锁定机构，包括

锁钩组件，用于执行锁定动作；

解锁按钮，所述解锁按钮包括按钮座，以及设置在所述按钮座上的第一按钮和第二按钮，所述第二按钮与所述锁钩组件连接，所述第一按钮上设置有凸台，所述按钮座上设置有第一销轴，当所述第一按钮相对所述按钮座移动至所述凸台抵接所述第一销轴时，所述第二按钮与所述按钮座之间的锁止解除，所述第二按钮能相对所述按钮座移动以驱动所述锁钩组件解锁。

优选的，所述第二按钮与所述按钮座直线滑动连接。

具体地，电池仓锁定机构可以设计为电池更换机器人推动按钮将电池仓解锁，松开按钮后自动锁住。但这种方式存在很大的安全隐患，例如机器人工作期间按钮被人或其他机器人不小心碰到而解锁，将会导致电池滑出电池仓外，非常危险。因此，本方案的锁定机构，一方面，通过设置机械联动的第一按钮和第二按钮，先由第一按钮控制第二按钮与按钮座之间的锁止，才能由第二按钮控制锁钩组件的锁止，在第一按钮未解锁第二按钮时，第二按钮无法对锁钩组件进行解锁，进而避免了设备在使用过程中的误操作，提高设备的工作可靠性和安全性。另一方面，第一按钮和第二按钮通过凸台实现机械联动，无需其它电子控制器件，这种设计能够在保证产品可靠性的前提下简化结构，降低产品成本。

作为一种优选的技术方案，所述第一按钮与所述第二按钮滑动连接，所述第二按钮与所述按钮座滑动连接，所述按钮座上开设有第一销孔，所述第二按钮上开设有第二销孔，所述第一销轴嵌装在所述第一销孔内，所述第二销孔嵌装有第二销轴，所述第二销轴的一端与所述第一按钮抵接，所述第二销轴的另一端与所述第一销轴抵接，当所述凸台与所述第二销孔错位时，所述第一销轴的局部插入所述第二销孔内，所述第二按钮锁止；当所述凸台对准所述第二销孔时，所述第二销轴挤压所述第一销轴，使所述第一销轴脱离所述第二销孔，所述第二按钮解锁。

具体地，当所述凸台与所述第二销孔错位时，所述第二销轴局部伸出所述第二销孔，所述第一销轴的局部插入所述第二销孔内，所述第二按钮锁止；当所述凸台对准所述第二销孔时，所述凸台挤压所述第二销轴，所述第二销轴挤压所述第一销轴，使所述第二销轴远离所述第一按钮的一端与所述第二按钮的侧壁面平齐，且所述第一销轴脱离所述第二销孔，所述第二按钮解锁。