[发明专利]一种深水养殖设施的潜降系统

说明书

本发明公开了一种潜降系统，特别是一种深水养殖设施的潜降系统，其结构中水深压力传感器实时检测养殖设施所处水深并反馈至控制器，控制器获取前述反馈信号以及水深压力传感器、位置传感器、气囊压力传感器、无杆腔压力传感器和有杆腔压力传感器的反馈信号，控制三位三通电磁气阀与三位四通电磁气阀进行工作切换以实时调节潜降装置中第二腔容积值，即调节第二腔注水量与浮力的实时比值，使其等于设定比值（按设定速度匀速升降时潜降系统中第二腔注水量（即养殖设施重量）与浮力的比值），从而养殖设施实现匀速升降。其解决了“深水养殖设施实现平稳升降”的技术问题，以便于深水养殖设施更好的抵抗风浪。

技术领域

本发明涉及一种潜降系统，特别是一种深水养殖设施的潜降系统。

背景技术

深水养殖设施是指可以在相对较深海域（通常海区深度大于20m）使用的养殖设施，是近十年来迅速发展的养殖设备。如何使养殖设施抗风浪是深海养殖领域的关键技术之一，根据波高随水深的等差增加而呈等比衰减的波浪理论，将养殖设施沉降到水下一定深度水层，是深水养殖设施抗风浪的重要技术措施。

深水养殖设施通常是通过设施上的潜降控制系统中浮箱（浮管）注水与放水实现升降的。例如：专利号201820200073.9的已公告中国实用新型专利文献中所记载的一种深水养殖网箱的自动升降控制系统。深水养殖网箱需要下潜时，这时要打开调压溢流阀放气，使调载浮箱内的气压下降，海水注入调载浮箱，网箱框架的浮力减少，当网箱框架的浮力小于重量时，网箱结构下降，控制调压溢流阀的压力即可控制网箱结构下降的深度。反之，调载浮箱通过注入压缩空气排水，使得网箱框架重量减少，整体浮力增加，当网箱框架浮力大于重量时，网箱结构上升，如此控制就能使网箱稳定在指定的高度。

考虑到深水养殖设施位于养殖海域的不同深度，养殖设施受海水竖直向上托的浮力值大小就会不同。因此养殖设施的整个升降过程中为实现匀速，就必须通过潜降控制系统精确控制不同水深情况下浮箱（浮管）的注水量。

但是，上述现有的潜降控制系统均仅简单的通过浮箱（浮管）排放压缩空气注水或注入压缩空气排水以改变其注水量，养殖设施升降的过程中浮箱（浮管）的注水量无法实时调节，从而就无法精确的控制养殖设施重量与浮力的比值，即在养殖设施升降过程中无法实现匀速，影响养殖设施升降的平稳性。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述现有技术的不足而提供一种深水养殖设施的潜降系统，在养殖设施升降过程中能够控制养殖设施的升降速度。

为了实现上述目的，本发明所设计的一种深水养殖设施的潜降系统，该系统包括：

潜降装置，其包括一个筒体结构的HDPE缸体，其两侧端口均通过一个端盖密封；在HDPE缸体内设有一个活塞，且沿其轴向往复运动；在活塞两侧形成一个第一腔与一个第二腔；在第一腔内设有一个气囊，其始终填充第一腔；所述HDPE缸体上设有一个进出水口，且与第二腔贯通；在HDPE缸体的端盖外侧设有一个法兰与一个气缸罩，该法兰与气缸罩共同通过第一螺栓组件固定至HDPE缸体的端盖上；在气缸罩内设有一个气缸，该气缸与法兰通过第二螺栓组件固定，且气缸杆与HDPE缸体两者的中轴线相重合；该气缸杆在依次贯穿法兰与端盖后延伸至HDPE缸体的第二腔内，并与活塞连接；在气缸缸体上设有一个用于检测气缸活塞实时位置的位置传感器；

气路系统，其包括通过气路连接的一个高压气源、一个减压阀、一个三位三通电磁气阀、一个气囊压力传感器、一个三位四通电磁气阀、一个无杆腔压力传感器、一个有杆腔压力传感器和两个单向阀；

其中，高压气源的第一出口与减压阀的第一进口通过气路对接；减压阀的第二出口独立与三位三通电磁气阀的气源口以及三位四通电磁气阀的气源口通过气路对接；三位三通电磁气阀的工作口与气囊的第二进口通过气路对接，且在该气路上串接气囊压力传感器，其排气口上通过气路对接单向阀；三位四通电磁气阀的一个工作口与气缸的有杆腔通过气路对接，且在该气路上串接有杆腔压力传感器，其另一个工作口与气缸的无杆腔通过气路对接，且在该气路上串接无杆腔压力传感器，其排气口上通过气路对接单向阀；