[发明专利]从车辆上支持的检测器接收到的信号中移除干扰

说明书

说明性示例检测器设备(20)包括被配置成用于接收包括干扰的相应信号的多个接收器组件(24)。处理器(26)被配置成用于通过确定相应信号的相关性来标识主成分，并且将被标识的主成分从相应信号中移除以提供与相应信号对应的没有干扰的输出。

背景技术

电子器件和技术的进步已使得将各种特征结合在机动车辆上成为可能。已研发了各种感测技术(诸如，雷达以及激光雷达)以用于检测在车辆附近或路径中的对象。此类系统对于例如对象检测、泊车协助、和巡航控制调整特征而言是有用的。

与此类汽车感测技术的涌现相关联的一个困难在于来自更多车辆的更多信号增加了一个车辆的传感器与另一车辆上的传感器干扰的可能性。在例如雷达的情况中，一个传感器具有发射器和接收器。发射的信号或辐射与在接收器处检测到的反射信号相比具有更高的能量。如果一个车辆上的发射器正大体上面向另一车辆上的接收器，从该一个车辆发射的信号将导致与由该接收器接收到的来自附近目标的任何反射的干扰。

此类干扰可妨碍雷达传感器准确地检测一个或多个目标对象的能力，因为干扰信号与由接收器检测到的任何反射信号相比将通常具有高得多的幅度。很难以高效计算的方式处理此类干扰。与先前提出的方法相关联的处理成本对于通常用于车辆雷达的计算设备的类型而言过高。此外，作为处理干扰的结果而改变反射信号可扭曲目标标识或定位的结果，这是不期望的。

发明内容

说明性示例检测器设备包括被配置成用于接收包括干扰的相应信号的多个接收器组件。处理器被配置成用于根据相应信号的相关性标识主成分，并且将被标识的主成分从相应信号中移除以提供与相应信号对应的没有干扰的输出。

在具有前述段落的设备的一个或多个特征的示例实施例中，处理器被配置成用于通过确定相应信号的样本的协方差矩阵来确定相关性。

在具有前述段落中任一个的设备的一个或多个特征的示例实施例中，处理器被配置成用于标识协方差矩阵的主成分。

在具有前述段落中任一个的设备的一个或多个特征的示例实施例中，处理器被配置成用于通过执行协方差矩阵的奇异值分解来标识主成分。

在具有前述段落中任一个的设备的一个或多个特征的示例实施例中，处理器被配置成用于通过根据协方差矩阵的奇异值分解确定正交投影矩阵并且将正交投影矩阵应用至相应信号的矩阵，来移除被标识的主成分。

在具有前述段落中任一个的设备的一个或多个特征的示例实施例中，处理器被配置成用于通过执行协方差矩阵的线性回归或对角化来标识主成分。

在具有前述段落中任一个的设备的一个或多个特征的示例实施例中，接收器组件分别包括天线。

在具有前述段落中任一个的设备的一个或多个特征的示例实施例中，接收到的信号包括反射雷达信号，并且干扰包括来自至少一个其他检测器设备的发射。

一种处理包括干扰并且分别由多个接收器组件接收到的信号的方法的说明性示例实施例包括：标识接收到的信号的相关性的主成分，以及将被标识的主成分从接收到的信号中移除，以提供与信号对应的没有干扰的输出。

具有前述段落的方法的一个或多个特征的示例实施例包括通过确定相应信号的样本的协方差矩阵来确定相关性。

在具有前述段落中的任一个的方法的一个或多个特征的示例实施例中，标识主成分包括标识协方差矩阵的主成分。

在具有前述段落中任一个的方法的一个或多个特征的示例实施例中，标识主成分包括执行协方差矩阵的奇异值分解。

在具有前述段落中任一个的方法的一个或多个特征的示例实施例中，移除被标识的主成分包括：根据协方差矩阵的奇异值分解确定正交投影矩阵，以及将正交投影矩阵应用至分别接收到的信号的矩阵。

在具有前述段落中任一个的方法的一个或多个特征的示例实施例中，标识主成分包括执行协方差矩阵的线性回归和对角化。