[发明专利]一种用于一级箭体回收的伞降式回收系统及液体火箭

权利要求书

1.一种用于一级箭体回收的伞降式回收系统，其特征在于，包括：

姿态控制机构，设置于所述一级箭体分离舱段，用于对所述一级箭体进行调姿；

支撑机构，设置于所述一级箭体远离动力舱段的着陆端，用于在所述一级箭体着陆前向远离所述动力舱段方向弹出，并伸入至着陆表面之内，以形成对所述一级箭体的支撑；

尾翼方向舵控制机构，设置于所述一级箭体动力舱段，用于控制所述一级箭体向目标区域运动；

伞降机构，设置于所述一级箭体内部且远离所述一级箭体着陆端。

2.根据权利要求1所述的伞降式回收系统，其特征在于，所述支撑机构是一种设置于所述一级箭体分离舱段的植入腿装置，具体包括与所述一级箭体分离舱段连接的支架筒以及与所述支架筒连接的伸出支腿；所述支架筒与所述伸出支腿采用弹性连接，在所述一级箭体分离后，所述伸出支腿被弹出。

3.根据权利要求2所述的伞降式回收系统，其特征在于，所述支架筒内装有高压介质，所述伸出支腿的一端配置为压缩所述高压介质，从而在所述伸出支腿的另一端解除限制时，所述伸出支腿在高压介质的作用下向远离所述支架筒方向伸出。

4.根据权利要求2所述的伞降式回收系统，其特征在于，所述伸出支腿包括连接于所述支架筒的主杆，以及设置于所述主杆远离所述支架筒一端的硬质钻进顶尖，所述硬质钻进顶尖用于钻进着陆区地面。

5.根据权利要求4所述的伞降式回收系统，其特征在于，所述主杆靠近所述硬质钻进顶尖的一侧还设有防拔出支腿，所述防拔出支腿靠近所述硬质钻进顶尖的一端与所述主杆连接，另一端呈尖锐状并与所述主杆间隔设置；

其中所述主杆与所述防拔出支腿间隔设置部分的直径小于所述主杆靠近所述支架筒部分的直径。

6.根据权利要求3所述的伞降式回收系统，其特征在于，所述植入腿装置还包括与所述支架筒远离所述一级箭体一端外壁连接的着陆增稳支腿，以增加所述一级箭体的着陆稳定性。

7.根据权利要求1所述的伞降式回收系统，其特征在于，所述支撑机构还包括设置于所述一级箭体着陆端的舱段环形减震装置；所述舱段环形减震装置匹配设置于所述一级箭体着陆端内侧，且沿其轴线的一端用于着陆时与着陆表面接触。

8.根据权利要求1-7任一项所述的伞降式回收系统，其特征在于，所述尾翼方向舵控制机构包括至少4个尾翼以及设置于每个所述尾翼上的尾翼襟翼。

9.根据权利要求2所述的伞降式回收系统，其特征在于，所述支撑机构包括沿所述一级箭体分离舱段周向等距设置的至少4个植入腿装置。

10.根据权利要求1所述的伞降式回收系统，其特征在于，所述姿态控制机构包括沿所述一级箭体分离舱段的周向等距设置的至少4组姿控装置。

11.一种液体火箭，其特征在于，包括权利要求1-10任一项所述的伞降式回收系统。