[发明专利]一种数控两辊卷板机

说明书

本发明属于卷板机技术领域，具体的说是一种数控两辊卷板机；包括机架、固定辊轮、工作单元、防回弹单元和控制器；工作单元包括一号电机、一号轴、辅助辊轮、弧形支撑台、一号杆和一号活塞板；防回弹单元包括防回弹侧板、二号杆、活塞筒、二号活塞板、一号软管和二号软管；本发明通过防回弹单元和工作单元间的相互配合，减少钢板卷曲后的变形；通过工作单元和防回弹单元间的相互配合，可根据实际情况，针对不同厚度的钢板，实现对钢板的卷曲，降低了对不同厚度钢板的卷曲成本，同时，在对钢板卷曲后能够防止了钢板卷曲后的变形，使得卷曲的钢板能够达到钢板卷曲的预定半径，从而提高了钢板卷曲的精度，进而提高了两辊卷板机实用性。

技术领域

本发明属于卷板机技术领域，具体的说是一种数控两辊卷板机。

背景技术

卷板机是一种利用工作辊使板料弯曲成形的设备，可以成形筒形件、锥形件等不同形状的零件，是非常重要的一种加工设备；卷板机的工作原理是通过液压力、机械力等外力的作用，使工作辊运动，从而使板材压弯或卷弯成形；根据不同形状的工作辊的旋转运动以及位置变化，可以加工出椭圆形件、弧形件、筒形件等零件。

卷板机自动送料设备主要由板料小车、执行机构、板料传输机构和辅助机构组成；板料小车用于放置待卷制板材；执行机构主要作用是将板料小车上的待卷制板材搬运到进料平台上，板材的搬运操作主要运用到直角坐标式机械手和真空吸盘拾取装置；在工业自动化系统中，经常需要对工件进行拾取、搬运等操作，真空吸盘作为吸盘式机械手得以广泛应用。

直角坐标式机械手的传动方式主要有机械传动(齿轮齿条传动、同步带传动、滚珠丝杠传动)、直线电机传动和气压传动；板料传输机构主要用于传送待卷制板料，常见有滚轮轴传输和万向球传输；辅助机构主要作用是提高板材卷制精度，常见辅助机构有板料中心对正装置、推送装置及位移检测装置。

二辊卷板机具有如下优点：1、双辊卷板机的加工速度快；2、双辊卷板机在一次行程中高精度成型；3、板坯即使是经过冲孔、切口、起伏成型等加工，也不致产生折裂及不规则翘曲；4、双辊卷板机卷制板坯时不会使板坯产生皱折，不会在制件表面造成划痕；5、如果把双辊卷板机的辊轮的压下量取大，即使两个辊轮的间距有所变动而制件的直径也不发生变化。

现有技术中也出现了一些关于两辊卷板机的技术方案，如申请号为2016106778858的一项中国专利公开了一种两辊卷板机，包括两个机架,两个机架上均连有蜗杆、滚动轴承和蜗轮，所述的滚动轴承上方连有止推轴承，所述的止推轴承上方连有压下丝杠，所述的两个机架之间设有上辊和下辊，所述的下辊连有电机，所述的上辊为聚氨酯橡胶辊，所述的下辊为钢辊；本发明的两辊卷板机，机架承受能力较强，维修安装简单，生产效率高；但是该两辊卷板机仍存在不足，该卷板机出板时需要人工辅助，进行卷板的效率比较低，且工作中，卷板弯曲后向上转动过程中由于自充较重，容易下坠变形，影响卷板的卷曲精度和质量，使得该技术方案受到限制。

针对此问题，本公司研发了一种新型的数控两辊卷板机，既能提高两辊卷板机的卷板效率，又能提高了卷板效果，从而解决上述存在的问题。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决传统的卷板机出板时需要人工辅助，进行卷板的效率比较低，且工作中，卷板弯曲后向上转动过程中由于自充较重，容易下坠变形，影响卷板的卷曲精度和质量的问题，本发明提出了一种数控两辊卷板机。