[发明专利]3D接触力传感

权利要求书

1.一种力测量系统，包括:

中心轴线(102)；

围绕中心轴线(102)径向放置的三个或更多压力传感器室(110，410，710，810，910，1010，1110，1210，1510，1610)，每个压力传感器室包括容纳在所述室中的流体(1116，1216)和定位成感测流体(1116，1216)上的压力的压力传感器(712，812，1012，1112，1212，1312，1512，1112)；和

与中心轴线(102)成一直线的中央构件(434，534，734，830，920，1020)，中央构件(434，534，734，830，920，1020)能够在至少一个方向上偏转。

2.根据权利要求1所述的力测量系统，其中，所述中央构件(434，534，734，830，920，1020)能围绕中心点偏转，所述中心点与中心轴线(102)成一直线，并且其中，当所述中央构件(434，534，734，830，920，1020)偏转时，所述中央构件(434，534，734，830，920，1020)在所述三个或更多压力传感器室(110，410，710，810，910，1010，1110，1210，1510，1610)中的至少一个上施加力。

3.根据权利要求1所述的力测量系统，其中所述压力传感器腔室(810)是周边球囊(810)，并且所述中央构件是中央球囊(830)，其中所述周边球囊(810)位于所述中央球囊(830)中。

4.根据权利要求1所述的力测量系统，其中，所述三个或更多压力传感器腔室(910)各自包括周边球囊(910)，并且所述中央构件包括中央球囊(940)和杆(920)，所述杆(920)被配置为被偏转，其中，当所述杆(920)被横向偏转时，所述杆(910)在所述周边球囊(910)中的至少一个上施加力，并且当所述杆(910)沿着所述中心轴线(102)偏转时，所述杆(910)在所述中央球囊(940)上施加力。

5.根据权利要求1所述的力测量系统，其中，所述力测量系统位于导管或鼻胃管的远端。

6.一种力测量系统，包括:

围绕力测量系统的中心轴线(102)径向放置的三个或更多周边压力传感器室(110，410，710，810，910，1010，1110，1210，1510，1610),每个周边压力传感器室(110，410，710，810，910，1010，1110，1210，1510，1610)包括容纳在所述室中的流体(1116，1216)和定位成感测所述室中的流体(1116，1216)上的压力的压力传感器(1112,1212,1312,1512,1612)；和

与中心轴线(102)成一直线的中央压力传感器室(830，940，1040)，该中央压力传感器室(830，940，1040)包括容纳在所述室中的流体(1116，1216)和定位成感测所述室中的流体(1116，1216)上的压力的压力传感器(1112，1212，1312，1512，1612)。

7.根据权利要求6所述的力测量系统，其中所述周边压力传感器室(810)在所述中央压力传感器室(830)内部。

8.根据权利要求6所述的力测量系统，其中所述周边压力传感器室(910)位于所述力测量系统的前部和所述中央压力传感器室(940)之间。

9.根据权利要求6所述的力测量系统，还包括杆(920，1020)，所述杆(920，1020)被配置为被偏转，其中当所述杆(920，1020)被横向偏转时，所述杆(920，1020)在所述周边压力传感器室(910，1010)中的至少一个上施加力，并且当所述杆(920，1020)沿着所述中心轴线(102)偏转时，所述杆(920，1010)在中央压力传感器室(940,1040)上施加力。

10.根据权利要求6所述的力测量系统，其中，所述三个或更多周边压力传感器室(810，910，1010)每个都包括球囊(810，910，1010)。