[发明专利]一种精密模具生产线智能自动化系统

说明书

本发明涉及模具技术领域，具体涉及一种精密模具生产线智能自动化系统，包括固定安装在整个系统中心的机械手，机械手的左侧和右侧分别对应设置有出料输送机构和上料输送机构，机械手的前方设置有至少两台数控机床，机械手的后方也设置有至少两台数控机床；系统还包括控制中心模块，机械手、数控机床、出料输送机构和上料输送机构分别与控制中心模块电连接，并受控制中心模块控制；与现有技术相比，本申请通过以一个机械手对应多个数控机床的方式进行自动化生产，降低了机械手设置成本，并且多个数控机床能够同时工作，从而提高了生产效率，通过控制中心模块的控制，能够确保产品质量的一致性，从而实现智能生产一体化。

技术领域

本发明涉及模具技术领域，具体涉及一种精密模具生产线智能自动化系统。

背景技术

由于塑胶模具使用材料的特殊属性及加工工艺的复杂性，目前此方面技术的局限，国内本行业虽然工序采用自动数控机床加工，但工序中辅助动作操作、工序与工序之间的衔接基本上采用人工或半人工来完成。致使人工成本较高，效率低下。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术中的不足，本申请提供一种工作效率较高的精密模具生产线智能自动化系统。

本发明的目的通过以下技术方案实现：本申请提供一种精密模具生产线智能自动化系统，包括固定安装在整个系统中心的机械手，机械手的左侧和右侧分别对应设置有出料输送机构和上料输送机构，机械手的前方设置有至少两台数控机床，机械手的后方也设置有至少两台数控机床；系统还包括控制中心模块，机械手、数控机床、出料输送机构和上料输送机构分别与控制中心模块电连接，并受控制中心模块控制。

其中，上料输送机构包括沿输送方向设置的第一转运车轨道、第一升降平台和上料输送带，第一转运车轨道设置有与第一转运车轨道滑动连接的第一转运车。

其中，第一升降平台设置有驱动其上下升降运动的第一升降气缸，第一升降平台的工作面还设置有用于推动物料的第一液压油缸。

其中，出料输送机构包括沿输送方向设置的出料输送带、第二升降平台和第二转运车轨道，第二转运车轨道设置有与第二转运车轨道滑动连接的第二转运车。

其中，第二升降平台设置有驱动其上下升降运动的第二升降气缸，第二升降平台的工作面还设置有用于推动物料的第二液压油缸。

其中，机械手前方的两台数控机床和机械手后方的两台数控机床均以间隔的方式排布。

其中，机械手为六轴机械手。

其中，各个数控机床均设置有自动清洁机构。

其中，出料输送机构设置有两个，两个出料输送机构间隔排布。

其中，上料输送机构设置有两个，两个上料输送机构间隔排布。

本发明的有益效果：本申请的一种精密模具生产线智能自动化系统的工作过程，将产品加工信息输送至控制中心模块，控制中心模块控制上料输送机构将物料输送至机械手的抓取工位，控制中心模块控制机械手对上料输送机构上的物料进行抓取并输送至相应的数控机床上，然后控制中心模块控制数控机床对物料进行数控加工，数控机床加工完毕后，将反馈完工信号至控制中心模块，控制中心模块再次控制机械手对数控机床上加工好的物料进行抓取，抓取后输送至出料输送机构的工位上，最后，控制中心模块控制出料输送机构将加工好的物料输送出料，从而完成整个产品自动化加工流程；

与现有技术相比，本申请通过以一个机械手对应多个数控机床的方式进行自动化生产，降低了机械手设置成本，并且多个数控机床能够同时工作，从而提高了生产效率，系统内部无需安置工人，避免物料残渣飞溅伤害人体，降低了工人们的劳动强度，另外，通过控制中心模块的控制，能够确保产品质量的一致性，从而实现智能生产一体化。

附图说明