[发明专利]一种待焊接座放置自动校正机构

说明书

本发明公开了一种待焊接座放置自动校正机构，包括机架，所述机架的顶板的顶面中部固定有放置块，放置块的顶面固定有电磁铁板，待焊接座放置在电磁铁板的顶面上；所述放置块的左侧的机架的顶板的顶面上固定有竖直支撑板，竖直支撑板的顶面固定有上水平板，上水平板的顶面中部固定有调整油缸，调整油缸的推杆穿过上水平板的底面并固定有升降板，升降板的底面中部固定有校正筒体，校正筒体的中部内侧壁为底端直径大上端直径小的锥形孔。本发明可以自动将放置在放置块的电磁铁板上的待焊接座自动校正位置，保证后续焊接机器人的自动焊接，保证焊接效果，无需人工校正，大大降低人工劳动量。

技术领域

本发明涉及机械加工设备技术领域，更具体的说涉及一种待焊接座放置自动校正机构。

背景技术

现有的一些机械零部件中，如底板为圆形，顶部支架的顶板也为圆形板的待焊接的底座，其在底板上需要焊接其他零部件，其一般是通过输送机构等结构将其放置在放料板上，然后，通过焊接机器人自动焊接，其需要保证待焊接的底座处于放料板的位置准确，否者就会影响焊接机器人和抓料机器人的自动放料和焊接的位置，影响设备的焊接效果，而在摆放待焊接的底座时，其位置肯定会有偏移，只能通过人工调整，非常麻烦。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种待焊接座放置自动校正机构，它可以自动将放置在放置块的电磁铁板上的待焊接座自动校正位置，保证后续焊接机器人的自动焊接，保证焊接效果，无需人工校正，大大降低人工劳动量。

本发明解决所述技术问题的方案是：

一种待焊接座放置自动校正机构，包括机架，所述机架的顶板的顶面中部固定有放置块，放置块的顶面固定有电磁铁板，待焊接座放置在电磁铁板的顶面上；

所述放置块的左侧的机架的顶板的顶面上固定有竖直支撑板，竖直支撑板的顶面固定有上水平板，上水平板的顶面中部固定有调整油缸，调整油缸的推杆穿过上水平板的底面并固定有升降板，升降板的底面中部固定有校正筒体，校正筒体的中部内侧壁为底端直径大上端直径小的锥形孔，待焊接座的中部竖直架的顶部插套在锥形孔中，中部竖直架的顶部侧壁紧贴锥形孔的内侧壁。

所述放置块的前后两侧的机架的顶板的顶面上固定有限位挡板。

所述升降板的顶面固定有多个竖直导向杆，竖直导向杆插套在上水平板上成型有的竖直通孔中。

所述上水平板的顶面固定有多个导向套，竖直导向杆插套在对应的导向套中。

所述竖直支撑板的右侧壁的下部固定有延伸支撑架，延伸支撑架的竖直板体上螺接有多个调节螺栓，所有调节螺栓的右端伸出竖直板体的右侧壁并铰接在左侧挡板的左侧壁上，左侧挡板紧贴在待焊接座的左侧壁上。

所述左侧挡板的右侧壁上固定有防护弹性层。

所述电磁铁板的顶面固定有上防护弹性层。

本发明的突出效果是：与现有技术相比，其可以自动将放置在放置块的电磁铁板上的待焊接座自动校正位置，保证后续焊接机器人的自动焊接，保证焊接效果，无需人工校正，大大降低人工劳动量。

附图说明

图1是本发明的局部结构示意图；

图2是图1的局部放大图；

图3是本发明机架处的局部俯视图。

具体实施方式

实施例，见如图1至图3所示，一种待焊接座放置自动校正机构，包括机架10，所述机架10的顶板的顶面中部固定有放置块11，放置块11的顶面固定有电磁铁板12，待焊接座100放置在电磁铁板12的顶面上；