[发明专利]多方式减重干湿两用全方位步行康复训练系统

说明书

多方式减重干湿两用全方位步行康复训练系统，包括底座，在底座上设置有水槽，水槽上设置有循环水泵，在水槽的前端设置有桶形蓄水舱闸门，康复训练系统还包括还包括硬质减重伴随行走装置，所述的硬质减重伴随行走装置包括连接至控制器的伴随行走驱动机构、硬质减重机构，硬质减重机构下具有平衡悬吊杆，平衡悬吊杆的下端连接有腰部束缚系统；腰部束缚系统包括护腰带，护腰带背面外端固定连接有连接板，连接板背面通过连接铰链与平衡护腰板铰接一起，平衡护腰板的背面连接有柔性支撑缓冲装置，所述的康复训练系统还包括全方位跑台。本训练系统集成度高、柔性大。

技术领域

本发明涉及康复训练器材，特别涉及多方式减重干湿两用全方位步行康复训练系统，属于康复训练设备技术领域。

背景技术

下肢功能障碍是脑损伤类疾病引起的后遗症，患者进行主动式或被动式下肢训练能够有利于下肢功能的恢复或部分恢复，由于很多患者在训练初期下肢无法支撑整个身体以及很难保持平衡，所以减重平衡训练是针对这类患者的一个良好选择，减重平衡训练是针对下肢功能障碍的一种新型康复治疗技术。其原理是利用悬吊装置，或利用水浮力，或利用充气装置等来负担部分体重，使患者处于站立状态，模拟正常的行走动作，从而恢复其行走能力。其中利用浮力的话是在水中训练，要采用湿式训练设备，现有的减重训练设备存在以下问题：一是现有的干式减重平衡康复训练装置是采用软质悬吊装置将患者的身体整体悬吊起来，从而减轻患者下肢的负担，使得患者可以轻松的进行行走训练，但这种悬吊的方式对于患者左右横向平衡支撑力有限，且绑带护具比较勒人，训练时间过长会给患者带来不适感，对于患者的使用效果较差；二是主被动式集成度差，患者主动训练和被动训练在不同的设备上，器材投资大，占地面积大；三是干湿式集成度差，湿式训练设备要用到水槽，训练设备较为复杂，占地大、成本高，还需要有患者辅助出入装置，目前的患者辅助出入装置基本为吊升式，这对安装的场地的屋面高度也有了相应的要求，所有这些都制约了湿式康复训练时设备的发展和使用，还有目前的水疗设备基本采用被动式训练，能够使患者主动训练的湿式设备很少，而干式、湿式集成到一起能够选择使用的设备更少；四是对轻重不同的下肢功能障碍患者通用性差，由于不同患者的下肢功能障碍患病轻重程度不同，还有同一患者在训练进程中其下肢功能也在不同的变化，在训练中需要的减重束缚方式、安全保障性、减重量、活动范围、主动参与的程度等多方面具有很大的不同，，目前的这康复训练设备覆盖的患者类比少、可适应调节的范围小，导致康复治疗机构为了满足不同患病程度的训练要求需要准备多台设备，以适应轻重不同的患者或者不同治疗康复阶段的同一患者使用，以达到康复训练的设计效果。上述问题的存在对康复训练设备的开发设计提出了新的要求和挑战。

发明内容

本发明的目的在于克服目前的康复训练设备存在的上述问题，提供一种多方式减重干湿两用全方位步行康复训练系统。

为实现本发明的目的，采用了下述的技术方案：多方式减重干湿两用全方位步行康复训练系统，包括底座，在底座上设置有水槽，水槽上设置有循环水泵，循环水泵连接至控制器，水槽后壁上开始有循环喷水口，循环水泵从水槽中抽水从循环喷水口中喷出实现水槽内水循环，在水槽的前端设置有桶形蓄水舱闸门，所述的筒形密封仓闸门包括左右两段弧形闸门框，在弧形闸门框中转动设置有桶形闸，所述桶形闸的周面上具有一U形口，在U形口上密封铰接有弧形门，在桶形闸下设置有圆形回转轨，圆形回转轨的外环固定设置，圆形回转轨的内环与外环之间转动连接，桶形闸与内环固定连接，在桶形闸下部固定连接有中心轴，与中心轴配合设置有转动驱动装置，在康复训练装置内设置有排水泵，排水泵的进水口位于桶形闸底部；