[发明专利]一种开箱机的开箱机构

权利要求书

1.一种开箱机的开箱机构，包括依次连接的储料组件（A）和开箱组件（B），其特征在于：

储料组件（A）包括下储料支架（A1）和上挡架（A2），所述下储料支架（A1）包括下安装架（A10）、位于下安装架（A10）两侧的支撑架（A11）和位于两侧支撑架（A11）之间的后挡板（A12），两侧的支撑架（A11）用于支撑纸箱的两侧，并且沿着支撑架（A11）的方向形成用于存放纸箱的出料空间，所述后挡板（A12）通过轨道在出料空间中滑移设置，用于抵住前方的纸箱；两侧支撑架（A11）的出口处设置用于阻挡纸箱的下挡件（A13）；所述上挡架（A2）包括上安装架（A20）、位于上安装架（A20）两侧的上挡件（A21）和位于两侧上挡件（A21）之间的中抵件（A22）；所述下储料支架（A1）和上挡架（A2）分别通过第一电动驱动机构（A01）和第二电动驱动机构（A02）进行上下位置的调节；一侧支撑架（A11）固定设置，另一侧的支撑架（A11）通过第三电动驱动机构（A03）进行水平位置的调节；与固定设置的支撑架（A11）对应一侧的上挡件（A21）固定设置，另一侧的上挡件（A21）通过第四电动驱动机构（A04）进行水平位置的调节，中抵件（A22）通过第五电动驱动机构（A05）进行水平位置的调节；

所述开箱组件（B）包括固定架（B1）、设置于固定架（B1）上可进行前后水平移动的平移架（B2）、设置于固定架（B1）上可进行左右水平移动的挡架（B5），所述平移架（B2）上设置吸盘组（B3），所述挡架（B5）上设置有位于下部的弧形引导架（B51）、位于上部的上推架（B52）以及用于驱动弧形引导架（B51）和上推架（B52）进行左右水平移动的驱动部件，所述吸盘组（B3）包括在高度方向上设置的若干活动吸盘（B31），若干活动吸盘（B31）通过第六电动驱动机构（B41）在平移架（B2）上进行左右水平移动，所述上推架（B52）通过第七电动驱动机构（B42）可上下活动的设置于挡架（B5）上；

在所述活动吸盘（B31）的移动方向上设置有若干依次排列的吸盘传感器，在依次排列的吸盘传感器感应活动吸盘（B31）到达其所在位置时，反馈信号控制活动吸盘（B31）由下至上启动工作的数量。

2.根据权利要求1所述的一种开箱机的开箱机构，其特征在于：所述吸盘组（B3）还包括在高度方向上设置的若干定吸盘（B32），所述定吸盘（B32）的数量和排列与活动吸盘（B31）对应设置，在活动吸盘（B31）向定吸盘（B32）活动被依次排列的吸盘传感器感应时，活动吸盘（B31）越靠近定吸盘（B32），反馈信号控制定吸盘（B32）和活动吸盘（B31）由下至上启动工作的数量越少。

3.根据权利要求2所述的一种开箱机的开箱机构，其特征在于：所述活动吸盘（B31）和定吸盘（B32）为在高度方向上排列的上中下三组，所述吸盘传感器为依次排列的三个，活动吸盘（B31）具有水平方向的三个停留位置；当活动吸盘（B31）最靠近定吸盘（B32）时对应第一个吸盘传感器，反馈信号控制下方的一组定吸盘（B32）和活动吸盘（B31）进行工作；当活动吸盘（B31）和定吸盘（B32）位于中间距离时对应第二个吸盘传感器，反馈信号控制中下方的两组定吸盘（B32）和活动吸盘（B31）进行工作；当活动吸盘（B31）最远离定吸盘（B32）时对应第三个吸盘传感器，反馈信号控制上中下的三组定吸盘（B32）和活动吸盘（B31）进行工作。

4.根据权利要求2或3所述的一种开箱机的开箱机构，其特征在于：所述活动吸盘（B31）和定吸盘（B32）各自安装于一安装板（B6）上，两块安装板（B6）后部均设置有滑块（B61），该滑块（B61）可水平移动的设置于平移架（B2）的导杆（B62）上，所述活动吸盘（B31）所在的安装板（B6）连接电动驱动机构（B30）；所述定吸盘（B32）所在的滑块（B61）在导杆（B62）上进行可调试的定位。