[发明专利]一种全自动钻孔设备

说明书

一种全自动钻孔设备，包括夹持机构，用于对产品进行夹持；上料机构，设置于夹持机构的一侧，其包括料斗、输料管、储料块和送料推动气缸；X轴加工机构，设置于夹持机构的另一侧，其包括第一单轴机器人和第一电主轴；Z轴加工机构，设置于夹持机构的侧面，其包括第二单轴机器人和第二电主轴；退料机构，其包括沿X轴方向分别设置于夹持机构两侧的退料推动气缸和出料管；以及机柜，呈密闭式结构，夹持机构、上料机构、X轴加工机构、Z轴加工机构和退料机构均设于机柜内，机柜上设有防护罩盖。本发明的全自动钻孔设备中X轴和Z轴分别采用独立控制的第一单轴机器人和第二单轴机器人，从而提高了效率，以及定位的灵敏性。

技术领域

本发明涉及机加工设备领域，具体涉及一种全自动钻孔设备。

背景技术

横孔是指零件径向上的孔，目前，加工横孔的设备大多是专用的数控设备，其只适用于尺寸比较大的产品，都是孔的数量较多的产品，而且只能是手动放料，效率不高。另一种二次加工设备可以加工横孔，但是机械运动系统没有封闭，安全性没有保障，加工时产生的油雾影响周围环境，不利于环保，其动力系统为液压，功率高，所以日常损耗大。

因此，亟需一种可用于较小尺寸产品进行横孔加工，而且性能优越的钻孔设备。

发明内容

本发明为了解决现有技术存在的上述问题，提供了一种全自动钻孔设备。

为实现上述目的，本发明提供了一种全自动钻孔设备，包括：

夹持机构，用于对产品进行夹持，所述夹持机构包括Y轴传动底座和夹具，所述Y轴传动底座用于带动所述夹具沿Y轴移动，夹持于所述夹具上的产品的轴向与X轴方向一致；

上料机构，设置于所述夹持机构的一侧，所述上料机构包括料斗、输料管、储料块和送料推动气缸，所述输料管的两端分别与位于上方的料斗和位于下方的储料块连接，所述储料块具有水平的输料槽，所述料斗内待加工的产品经所述输料管滑落至所述输料槽内，所述送料推动气缸用于将所述输料槽的产品推入所述夹具中；

X轴加工机构，设置于所述夹持机构的另一侧，所述X轴加工机构包括第一单轴机器人和第一电主轴，所述第一单轴机器人用于带动所述第一电主轴沿X轴前后移动，且所述第一电主轴的轴向与X轴一致，所述第一电主轴的前端用于对所述夹具上的产品进行加工；

Z轴加工机构，设置于所述夹持机构的侧面，所述Z轴加工机构包括第二单轴机器人和第二电主轴，所述第二单轴机器人用于带动所述第二电主轴沿Z轴竖向移动，且所述第二电主轴的轴向与Z轴一致，所述第二电主轴的下端用于对所述夹具上的产品进行加工；

退料机构，所述退料机构包括沿X轴方向分别设置于所述夹持机构两侧的退料推动气缸和出料管，且所述退料推动气缸位于所述X轴加工机构的侧面，所述出料管位于所述上料机构的侧面，所述退料推动气缸的轴向与X轴一致，所述退料推动气缸用于将夹具上加工完成的产品推入到向下倾斜设置的出料管中；以及

机柜，呈密闭式结构，所述夹持机构、所述上料机构、所述X轴加工机构、所述Z轴加工机构和所述退料机构均设于所述机柜内，所述机柜上设有防护罩盖。

作为本发明的进一步优选技术方案，所述机柜内设有工作台，所述夹持机构、所述上料机构、所述X轴加工机构、所述Z轴加工机构和所述退料机构于所述机柜内并分布于所述工作台的台面上，所述机柜内于所述工作台的下方设有配电盘、水箱、油箱和成品仓。

作为本发明的进一步优选技术方案，所述上料机构还包括倾斜设置于所述储料块上的导料板，所述输料管的下端通过所述导料板与所述储料块连接，所述导料板上设有导料槽，所述导料槽与所述输料槽对接，以使产品在重力作用下经所述导料槽滑落入所述输料槽。