[发明专利]一种柔性扶梯桁架自动焊接系统

权利要求书

1.一种柔性扶梯桁架自动焊接系统，其特征在于：包括设置于中央的夹具钢轨(1)，所述的夹具钢轨(1)的前后侧分别平行设置有机器人行走地轨(2)，所述的夹具钢轨(1)上滑动设置有活动式定位组件，所述的机器人行走地轨(2)上至少设置有两个机器人焊接装置，可以对夹具钢轨(1)上的扶梯桁架进行前后焊接，所述的机器人焊接装置包括设置在所述机器人行走地轨(2)上的高台(3)，所述的高台(3)上固定设置有六轴焊接机器人(4)，所述的机器人焊接装置还电气连接有控制柜(5)，所述的控制柜(5)安装在所述机器人行走地轨(2)的左右两侧。

2.根据权利要求1所述的一种柔性扶梯桁架自动焊接系统，其特征在于：所述的活动式定位组件包括从左往右依次设置的至少两个以上的定位件(6)，可以根据需要采用不同高度的定位件(6)。

3.根据权利要求1所述的一种柔性扶梯桁架自动焊接系统，其特征在于：所述的六轴焊接机器人(4)包括机器人主体，所述的机器人主体上设置有送丝机(7)，所述的机器人主体的操作端部设置有焊枪固定支架(8)、防碰撞传感器(9)、激光寻位系统(10)和焊枪(11)。

4.根据权利要求1所述的一种柔性扶梯桁架自动焊接系统，其特征在于：所述的机器人行走地轨(2)上前后设置有两对共四个机器人焊接装置完成对自动扶梯桁架左右侧的满焊。