[发明专利]一种车载式绿篱修剪机

说明书

本发明涉及绿篱、草地、草坪的修剪车载式动力驱动切割技术领域，特别涉及一种车载式绿篱修剪机。本发明中车载式绿篱修剪机，通过载车、固定板、底座、主臂、外臂、连杆、摇杆、切割头箱体、销轴、轴承、油缸、曲轴、曲柄连杆、曲柄摇杆、单刃刀夹、单刃刀片固定板、单刃刀片、双刃刀夹、双刃刀片固定板、双刃刀片，上导板、下导板的结构连接和配置的液压油箱、液压控制阀组，实现载车上的液压油缸的活塞杆的伸缩运动转化成工作机构相对于底座的平行升降、平行伸缩和旋转运动以及这三种运动的合成运动和刀具切割运动，满足绿篱修剪机在载车行驶过程中完成公园绿地和树林、道路和公路绿化带等大面积的绿篱、草地、草坪、树林的枝条和草茎的安全高效修剪。

技术领域

本发明涉及绿篱、草地、草坪的修剪动力驱动切割技术领域，特别涉及一种车载式绿篱修剪机。

背景技术

现阶段绿篱、草地、草坪的枝条和草茎修复的动力切割装置都是人工手持电动或液压马达驱动单一或多组旋转刀盘或者是链式刀具，前者是电动或者液压马达骑过传动轴连接刀盘，后者是电动或者液压马达通过传动轴连接链轮传动装置。这两类切割装置的缺点是由于人工手持切割工具，作业人员劳动强度大、作业效率低、并伴有安全风险，不适用公园绿地和树林、道路和公路绿化带等大面积的绿篱、草地、草坪、树林的枝条和草茎的修剪。

发明内容

为了解决现有技术存在的问题，本发明提供了一种车载式绿篱修剪机。所述车载式绿篱修剪机包括：载车、固定板、轴套、旋转轴、轴承、底座旋转油缸、底座铰接座、固定板铰接座、底座、主臂、主臂-底座销轴、主臂-外臂销轴、连杆、外臂-连杆销轴、摇杆、主臂旋转油缸、主臂旋转油缸-底座销轴、主臂旋转油缸-摇杆销轴、连杆-摇杆销轴、外臂旋转油缸、主臂-外臂旋转油缸销轴、外臂、切割头箱体、切割头旋转油缸、切割头箱体-外臂销轴、切割头旋转油缸-外臂销轴、切割头旋转油缸-切割头箱体销轴、液压马达、曲轴、曲柄连杆、曲柄摇杆、曲柄连杆、曲柄摇杆销轴、曲柄摇杆-刀夹销轴、单刃刀夹、单刃刀片固定板、曲柄摇杆-切割头箱体销轴、单刃刀片、双刃刀刀夹、双刃刀固定板、双刃刀、上导板、下导板、液压控制阀组、液压油箱、轴承、底座旋转油缸销轴。

固定板由螺栓固定在载车的后桥上，轴套通过螺栓与固定板连接，旋转轴通过轴承与轴套连接，旋转轴通过螺栓固定在底座上，固定板铰接座由螺栓固定在固定板上，底座铰接座由螺栓固定在底座上，底座旋转油缸的活塞杆端和缸筒端分别通过底座旋转油缸销轴与固定板铰接座和底座铰接座连接，主臂通过主臂-底座销轴与底座和摇杆连接，主臂旋转油缸的缸筒端通过主臂旋转油缸-底座销轴与底座连接，主臂旋转油缸的活塞杆端通过主臂旋转油缸-摇杆销轴与摇杆连接，外臂旋转油缸缸筒端通过主臂-外臂旋转油缸销轴与主臂连接外臂旋转油缸活塞杆端通过连杆-摇杆销轴与连杆和摇杆连接，主臂通过主臂-外臂销轴与外臂连接，连杆通过外臂-连杆销轴与外臂连接，外臂通过切割头箱体-外臂销轴与切割头箱体连接，切割头箱体旋转油缸缸筒端通过切割头箱体旋转油缸-外臂销轴与外臂连接，切割头箱体旋转油缸活塞杆端通过切割头旋转油缸-切割头箱体销轴与切割头箱体连接，液压马达通过螺栓固定在切割头箱体上，液压马达输出轴通过键与曲轴连接，曲轴通过轴承与曲柄连杆连接，曲柄连杆通过轴承和曲柄连杆-刀夹摇杆销轴与刀夹摇杆连接，二个刀夹摇杆通过轴承和曲柄连杆-刀夹摇杆销轴分别与单刃刀夹和双刃刀夹连接，二个刀夹摇杆分别通过轴承和刀夹摇杆-切割头箱体销轴与切割头箱体连接，单刃刀夹通过螺栓与单刃刀固定板连接，双刃刀夹通过螺栓与双刃刀固定板连接，多个单刃刀片通过铆钉与单刃刀固定板连接，多个双刃刀通过螺栓与双刃刀固定板连接，液压控制阀组和液压油箱通过螺栓与底座连接，由载车驱动的液压泵通过绿篱修剪机底座上的液压油箱吸入液压油，输出的液压油经过液压控制阀组分别向底座旋转油缸、主臂旋转油缸、外臂旋转油缸、切割头旋转油缸、液压马达输出压力油，由液压控制阀组控制驱动底座旋转油缸、主臂旋转油缸、外臂旋转油缸、切割头旋转油缸作旋转运动，由液压控制阀组控制驱动液压马达作回转运动。在载车后桥固定的绿篱修剪机实现载车驾驶机动运行过程中完成公园绿地和树林、道路和公路绿化带等大面积的绿篱、草地、草坪、树林的枝条和草茎的安全高效修剪。