[发明专利]一种甘薯裸苗移栽机及方法

说明书

本发明公开了一种甘薯裸苗移栽机，属于农业机械领域，包括机架、单体机架、对穴浇水装置、携苗入垄取植装置、刮针板、行走装置和传动机构，行走机构安装于机架的两侧，移栽单体活动安装于机架，传动机构连接携苗入垄取植装置，传动机构具有多个与携苗入垄取植装置连接的连接位，以给携苗入垄取植装置提供多种移栽株距；刮针板与携苗入垄取植装置相邻；对穴浇水装置的触发器安装于刮针板，刮针板能够通过触发器启动对穴浇水装置。本发明可实现甘薯裸苗机械化多行种植，代替人工实现破膜、开穴、注水、栽苗动作。

技术领域

本发明涉及农业机械领域，具体涉及一种甘薯裸苗移栽机及方法。

背景技术

这里的陈述仅提供与本发明相关的背景技术，而不必然地构成现有技术。

甘薯栽培在我国多为垄作和覆膜垄作两种模式。甘薯栽插方法主要有水平栽插法、斜插法、船底插法、直插法，其中斜插、水平插和船底型插因为结薯较多，使用十分广泛。甘薯裸苗难以实现高效自动分苗，所以目前全球机械移栽中基本都采用半自动栽插形式。

发明人认为，目前的甘薯移栽机械多以半自动移栽机、简易移栽器为主，针对国内普通高垄种植，现有的甘薯栽植机普遍存在问题是无法实现精确的栽植轨迹，漏栽严重，且无法实现膜上移栽；针对甘薯垄作覆膜种植模式，目前存在一种甘薯苗开穴注水移栽机，这种机械采用旋转轮上均匀分布开穴嘴的方式进行破膜开穴，随后人工分苗、手工栽插入穴，自动化程度低；目前还存在一种智能型甘薯裸苗移栽机，可以用于实现裸苗斜插，其局限性在于采用接近开关、气泵和电磁阀控制取植装置开合，而田间工作环境差、接近开关的精确度以及气泵等的反应时间限制了机器取植精确性，造成漏苗，同时该机器取苗夹指出土时未配备刮针装置，也会对下一次取苗造成影响。

发明内容

针对现有技术中甘薯移栽机器不足，本发明的目的是提供一种甘薯裸苗移栽机及方法，操作简便、易于掌握，适合于田垄种植，可以解决目前无法实现精确的栽植轨迹，漏栽严重，且无法实现膜上移栽的技术问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：

第一方面，本发明提出了一种甘薯裸苗移栽机，包括机架、单体机架、对穴浇水装置、携苗入垄取植装置、株间对苗镇压装置、柔性裸苗夹持及输送装置、刮针板、行走装置和传动机构，行走机构安装于机架的两侧，单体机架活动安装于机架，单体机架连接柔性裸苗夹持及输送装置和株间对苗镇压装置，传动机构连接携苗入垄取植装置，传动机构具有多个与携苗入垄取植装置连接的连接位，以给携苗入垄取植装置提供多种移栽株距；刮针板与携苗入垄取植装置相邻；对穴浇水装置包括相连接的水箱、控制器和触发器，水箱和控制器安装于机架，触发器安装于刮针板，刮针板能够通过触发器启动对穴浇水装置；携苗入垄取植装置能够间歇性将苗株插入垄中。

进一步的，所述携苗入垄取植装置包括四连杆机构和机械式夹持机构，四连杆机构的末端铰接机械式夹持机构；四连杆机构铰接间歇转动机构。

进一步的，所述间歇转动机构包括槽轮、拨齿子机构、止回子机构，槽轮连接拨齿子机构和止回子机构，万向头连杆的顶端铰接拨齿子机构尾端铰接摇杆；槽轮边缘具有多个齿，拨齿子机构能够拨动槽轮齿，使其转动，止回子机构能够阻止槽轮回转，从而实现槽轮间歇性转动。

进一步的，所述拨齿子机构包括拨齿安装板、拨齿爪和扭簧，拨齿安装板铰接拨齿爪，拨齿爪具有尖端，尖端能够与槽轮的齿相碰触以拨动槽轮转动；拨齿爪还通过扭簧连接拨齿安装板以带动拨齿爪摆动和复位；所述止回子机构包括第一止回爪、第二止回爪和拉簧，第一止回爪的第一端和第二止回爪的第一端均铰接于机架，拉簧两端分别连接于第一止回爪的第二端和第二止回爪的第二端；当槽轮具有四个齿时，两个止回爪之间能够容纳一个齿。

进一步的，所述机械式夹持机构的末端具有三个支点，在夹持时三个支点能够共同作用于裸苗。