[发明专利]牙齿倒凹模型生成方法及装置

说明书

本发明提供牙齿倒凹模型生成方法及装置、设计壳状牙齿矫治器的方法、制造壳状牙齿矫治器的方法、电子设备、计算机存储介质，该方法包括：建立包围相邻两个数字化牙齿的数字化包围盒；对数字化包围盒进行栅格化处理；通过栅格上的点建立两个数字化牙齿之间的分割面；利用分割面获取倒凹填充区域的包围线；在倒凹填充区域的包围线内生成牙齿倒凹模型。该方法在数字化牙齿模型上进行数字填倒凹，从而生成带有填倒凹的数字化牙颌模型。自动化操作取代人工操作，提高生产效率，实现了标准化作业，从而提高壳状牙齿矫治器的生产质量，解决人工填倒凹效率较低、不容易实现标准化作业的问题。

技术领域

本发明涉及医疗器械的技术领域，尤其涉及牙齿倒凹模型生成方法及装置、设计壳状牙齿矫治器的方法、制造壳状牙齿矫治器的方法、电子设备、计算机存储介质。

背景技术

通过壳状牙齿矫治器对牙齿进行矫治越来越被患者所接受，因为其美观、舒适且方便患者自行摘戴，壳状牙齿矫治器是根据患者的口内情况进行虚拟矫治方案的设计，再根据虚拟矫治方案制备能够使牙齿从第一布局重新定位至第二布局的壳状牙齿矫治器，所制备的壳状牙齿矫治器为一系列逐渐调整牙齿布局的高分子壳状器械，当患者佩戴壳状牙齿矫治器时能够使患者的牙齿进行重新的布局，逐渐变化至目标矫治位置。

由于壳状牙齿矫治器的生产属于个性化定制，每个患者的牙列状态不一样，牙齿之间的间隙不同，在压膜的过程中，热压条件下加热变形后的膜片会分布在牙齿至牙齿的间隙中，在进行后期的鞘膜过程中，不易将壳状牙齿矫治器从牙颌模型上脱离。为了解决现有技术的问题，目前主要的解决方式是对牙齿打印模型的缝隙处进行手工填倒凹，然后再进行压膜生产牙套，人工操作效率较低、不卫生、同时也不容易实现标准化作业。

基于以上存在技术问题，本申请提供了解决以上技术问题的技术方案。

发明内容

本发明的目的在于提供牙齿倒凹模型生成方法及装置、设计壳状牙齿矫治器的方法、制造壳状牙齿矫治器的方法、电子设备、计算机存储介质，在数字化牙齿模型上进行数字填倒凹，从而生成带有填倒凹的数字化牙颌模型，解决人工填倒凹效率较低、不容易实现标准化作业的问题。

本发明采用以下技术方案：

第一方面，本发明提供了一种牙齿倒凹模型生成方法，包括：

建立包围数字化第一牙齿和数字化第二牙齿的数字化包围盒；所述数字化第一牙齿和所述数字化第二牙齿在口内的位置相邻；

对所述数字化包围盒进行栅格化处理；

通过栅格上的点建立所述数字化第一牙齿和所述数字化第二牙齿之间的分割面；所述分割面上的点到所述数字化第一牙齿的表面和所述数字化第二牙齿的表面的距离之差的绝对值小于预设差值；

利用所述分割面获取倒凹填充区域的包围线；

在所述倒凹填充区域的包围线内生成牙齿倒凹模型。

这样，在数字化牙齿模型上进行数字填倒凹，从而生成带有填倒凹的数字化牙颌模型。自动化操作取代人工操作，一方面提高生产效率，另一方面实现了标准化作业，从而提高壳状牙齿矫治器的生产质量，解决人工填倒凹效率较低、不容易实现标准化作业的问题。

可选地，所述通过栅格上的点建立所述数字化第一牙齿和所述数字化第二牙齿之间的分割面，包括：

通过所述栅格上的点获取所述数字化第一牙齿与所述数字化第二牙齿之间的距离之差的绝对值，根据预设条件选取满足所述绝对值对应的所述栅格点，并将所述栅格点所对应的所述数字化第一牙齿的点集以及所述数字化第二牙齿的点集构成所述分割面。