[发明专利]一种固体和液体同时播撒的无人机

说明书

本发明公开了一种固体和液体同时播撒的无人机，包括无人机本体、集液箱、固体箱、喷液管和播种管，所述集液箱设置在所述无人机本体的底部所述固体箱设置在所述集液箱内，所述固体箱和所述集液箱同轴设置；所述播种管设置在所述固体箱的底部，且与所述固体箱的内部连通；所述喷液管设置在所述集液箱的底部，且与所述集液箱的内部连通。本发明的无人机，能同时播种和喷洒农药，能很好的满足使用需求；同时在播种与喷洒的过程重心始终不会水平偏移，进而保证了无人机本体不会出现倾斜的状况，保证了播种和喷洒的效率与准确性。

技术领域

本发明涉及无人机播种技术领域，特别涉及一种固体和液体同时播撒的无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操作的不载人飞机，按照结构种类可分为固定翼无人机机、单旋翼直升机、多旋翼飞行器等。随着农业结构的调整，农户或新型经营主体对种植轻简化、机械化、智能化的需求越来越迫切，加速了中、小型农用无人机在农业生产中的应用，主要体现在作物播种、植保作业、林业监测、作物授粉、牧群定位、数据采集等方面，相比人工作业具有减轻劳动强度、提高作业效益、增加智能化水平等优势。

近年来，我国水稻、小麦、油菜等粮油作物轻简化、精准化、智能化种植过程中时常需要农业无人机同期喷洒农药和追施化肥，甚至部分地区水稻、油菜直播生产中播种和喷洒除草剂同时进行。然而，现有的农用喷洒无人机存在如下问题：（1）仅仅具备单一的播种或喷洒农药功能，尚不能满足固体和液体同时播撒作业需求；（2）加装固体和液体同时播撒装置后，容器中固体和液体连续排除导致无人机整体重心不断发生改变，容易导致无人机飞行姿态失衡，降低固体和液体喷洒精准性。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种固体和液体同时播撒的无人机，能同时播种和喷洒农药，能很好的满足使用需求；同时在播种与喷洒的过程重心始终不会水平偏移，进而保证了无人机本体不会出现倾斜的状况，保证了播种和喷洒的效率与准确性。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种固体和液体同时播撒的无人机，包括无人机本体、集液箱、固体箱、喷液管和播种管，所述集液箱设置在所述无人机本体的底部所述固体箱设置在所述集液箱内，所述固体箱和所述集液箱同轴设置；

所述播种管设置在所述固体箱的底部，且与所述固体箱的内部连通；

所述喷液管设置在所述集液箱的底部，且与所述集液箱的内部连通；

所述的固体箱底部延伸至所述集液箱的外部，所述固体箱的外侧壁设有播种电机，所述播种电机的输出轴水平设置且延伸至所述固体箱的内部，所述输出轴的端部同轴连接有芯轴，所述芯轴上设有螺旋状的推料叶片；

所述集液箱的外底部设有与其内部连通的水泵，所述水泵与所述喷液管相连接。

进一步地，所述水泵与所述播种电机以所述固体箱的对称轴对称设置，且分别位于所述固体箱相对的两侧。

进一步地，所述的喷液管有五根，所述播种管有六根，五根所述喷液管间隔设置在六根所述播种管之间。

进一步地，所述的集液箱和固体箱均为圆柱形结构，所述固体箱外部滑动套设有环形的由泡沫制成的防震荡板，所述防震荡板与所述集液箱和固体箱之间的间隔相匹配；

所述集液箱内壁的底部设有一圈环形的挡板，所述集液箱底部设有加液孔，所述加液孔位于所述挡板下方。

进一步地，所述的防震荡板和挡板之间设有拉簧。

进一步地，所述的水泵的出液端连接有水平管，所述水平管固定在所述无人机本体的机架上，五根所述喷液管分别与所述水平管连通。

本发明的有益效果是：