[发明专利]一种单相无刷直流电机双向起动的控制方法

权利要求书

1.一种单相无刷直流电机双向起动的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)在第k个采样周期内，采集转子位置信号hall_k。

(2)判断是否k≥2：如是，继续执行步骤(3)；如否，则跳转至步骤(5)。

(3)判断是否hall_k＝hall_k-1：如是，继续执行步骤(4)；如否，根据步骤(1)采集的转子位置信号hall_k，导通使电机沿目标转向旋转的一对功率管，得到电压给定信号跳转至步骤(6)；其中u_max为软起动的电压限幅值。

(4)计算电机的起动时间k·T_s，其中t_max为电机起动最长时间，T_s为采样周期；判断是否k·T_s＞t_max：如是，根据步骤(1)采集的转子位置信号hall_k，导通使电机沿目标转向的反方向旋转的一对功率管，得到电压给定信号跳转至步骤(6)；如否，跳转至步骤(5)。

(5)根据步骤(1)采集的转子位置信号hall_k，导通使电机沿目标转向旋转的一对功率管，根据方波软起动的起动控制方法，得到电压给定信号

式中，u_min、n、t_step分别为软起动的电压初始值、升压步数、每步时间间隔等，int表示将浮点类型变量转换为整型变量。

(6)根据电压给定信号输出电压起动电机。

2.根据权利要求1所述单相无刷直流电机双向起动的控制方法，其特征在于，所述步骤(1)中转子位置信号hall_k由位置传感器获得。

3.根据权利要求1所述单相无刷直流电机双向起动的控制方法，其特征在于，所述步骤(1)中转子位置信号hall_k由霍尔传感器获得。

4.根据权利要求1所述单相无刷直流电机双向起动的控制方法，其特征在于，所述步骤(1)中转子位置信号hall_k由无传感器的控制方法获得。

5.根据权利要求1所述单相无刷直流电机双向起动的控制方法，其特征在于，所述步骤(1)中转子位置信号hall_k由磁链观测器获得。