[发明专利]一种基于正态分布区间估计的水声图像混响抑制方法有效
申请号: | 202010139790.7 | 申请日: | 2020-03-03 |
公开(公告)号: | CN111325696B | 公开(公告)日: | 2023-07-07 |
发明(设计)人: | 陈文渊;周志新;彭阳明;徐利军;赵俊俊;刘文翰 | 申请(专利权)人: | 杭州瑞利海洋装备有限公司 |
主分类号: | G06T5/00 | 分类号: | G06T5/00 |
代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人: | 傅朝栋;张法高 |
地址: | 310012 浙江省杭*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 正态分布 区间 估计 图像 混响 抑制 方法 | ||
1.一种基于正态分布区间估计的水声图像混响抑制方法,其特征在于,步骤如下:
S1:针对高频成像声纳的原始图像进行图像连通域分析算法分析,确定原始图像中目标数量n和每个目标图像对应的本征象素点集合Ai,i=1,2,...,n;
S2:基于每个目标图像对应的本征象素点集合Ai,求解各目标图像的广义中心ei,i=1,2,...,n;
S3:针对原始图像中所有的非目标图像本征象素点,计算其中每个象素点分别到n个目标图像广义中心ei的距离,并将其划入距离最近的广义中心所对应的目标图像的本征象素点集合中,使每个目标图像均得到其扩展象素点集合Ai',完成非目标图像本征象素点的归类;
S4:针对每个扩展象素点集合Ai',计算集合中的每个象素点到所属目标图像广义中心ei的距离,并以该距离作为元素构建集合Di;
S5:针对每个集合Di,对其中的元素按正态分布进行置信区间估计,剔除扩展象素点集合Ai'中到广义中心的距离落在置信区间之外的样本象素点,以剔除后的扩展象素点集合,作为对应目标图像的最终本征象素点集合,完成基于正态分布区间估计的水声图像混响亮点的滤除;所述的集合Di近似满足正态分布或单边正态分布;
所述广义中心形式为目标图像所在三维空间的数学表达式ax+by+cz=1,使用最小二乘法求解该数学表达式的系数,广义中心ei表示描述目标图像的样本象素点的数学表达式的最小二乘法估计。
2.如权利要求1所述的基于正态分布区间估计的水声图像混响抑制方法,其特征在于,所述非目标图像本征象素点为表示所述原始图像中除了所有目标图像集合之外的其余像素点。
3.如权利要求1所述的基于正态分布区间估计的水声图像混响抑制方法,其特征在于,所述的S5中,针对集合Di中的所有元素计算其标准差σi,并设置显著性水平αi,得到置信水平为1-αi的置信区间,然后从Ai'中剔除落在置信区间之外的元素所对应的象素点,得到新的子集作为对应目标图像的最终本征象素点集合。
4.如权利要求3所述的基于正态分布区间估计的水声图像混响抑制方法,其特征在于,将所有目标图像的最终本征象素点集合中的元素全部绘制到显示界面上,作为混响抑制的目标水声图像。
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