[发明专利]一种瓶内粉末中异物在线视觉检测设备及方法

权利要求书

1.一种瓶内粉末中异物检测设备，包括由机架总成(1)承载的转盘系统(6)、在线的视觉系统(3)以及至少一个物料传送系统，其特征在于：

所述的视觉系统(3)的检测视场覆盖所述的转盘系统(6)，所述的至少一个物料传送系统布置在所述转盘系统(6)的周围；

所述的转盘系统(6)包括下转盘(602)、限定在所述的下转盘(602)上方进行平面移动的上转盘(604)、带动所述下转盘(602)旋转的第一电机(609)以及固定在所述的下转盘(602)上的第二电机(629)，

其中所述上转盘(604)沿中心轴分布多个用于限定透明瓶(10)运动的容纳腔(615)，该容纳腔(615)的开口朝上，并且所述上转盘(604)由所述第二电机(629)限定行程内执行往返直线运动，使所述上转盘(604)相对于所述下转盘(602)震荡地运动；

所述转盘系统(6)还包括：

与机架总成(1)的基座(102)固定的第一电机支撑件(601)；

设置在下转盘(602)上的第二电机固定件(603)和平衡块(606)，该第二电机固定件(603)和平衡块(606)分别与下转盘(602)固定并相对地布置在下转盘(602)的中心轴的两边；

从所述的上转盘(604)的底部延伸的并且相对于所述上转盘(604)的中心轴对称布置的第一滚轮支撑件(617)和第二滚轮支撑件(618)；

分别配合在第一滚轮支撑件(617)和第二滚轮支撑件(618)上的第一滚轮(616)和第二滚轮(619)，所述的第一滚轮(616)和第二滚轮(619)的转轴线平行，并且均与所述的上转盘(604)的中心轴在空间上垂直；

与所述的第二电机(629)的输出轴连接的凸轮(605)，该凸轮(605)布置在所述的第一滚轮(616)和第二滚轮(619)之间，该凸轮(605)的工作外径与所述的第一滚轮(616)和第二滚轮(619)之间的最小距离匹配，

所述凸轮(605)包括多个凸弧部(6051)和多个凹弧部(6052)，并且其中：

所述凸弧部(6051)和所述凹弧部(6052)的数量相同，并且是不小于三的奇数数量；

所述凸弧部(6051)和所述凹弧部(6052)在所述凸轮(605)的周向上间隔分布，所述凹弧部(6052)的半径与所述凸弧部(6051)的半径的倍数比例在10至20之间。

2.根据权利要求1所述的瓶内粉末中异物检测设备，其中：

每一个容纳腔(615)成形为匹配至少一种透明瓶(10)尺寸的长方体凹腔，该长方体凹腔的长度方向是从所述上转盘(604)的中心轴指向该上转盘(604)的外周；

所述的上转盘(604)包括与每一个容纳腔(615)关联的卡扣(610)、吸盘(611)、第一状态灯(612)和第二状态灯(613)；并且

所述卡扣(610)设置在所述长方体凹腔内并远离所述上转盘(604)中心轴，所述吸盘(611)设置在所述长方体凹腔内的靠近所述上转盘(604)中心轴的壁面上。

3.根据权利要求1所述的瓶内粉末中异物检测设备，其中，所述的视觉系统(3)包括：

与所述的机架总成(1)固定并位于所述转盘系统(6)上方的横梁(301)；

在所述横梁(301)上任一滑动位置上固定的U型连接件(302)；

与所述U型连接件(302)固定的第一相机连接板(303)；

与所述的第一相机连接板(303)固定的第一相机(304)，该第一相机(304)布置为向下拍摄；

与所述第一相机(304)配合的第一镜头(305)和第一环形光源(306)，使得所述第一相机(304)的视场至少覆盖所述的上转盘(604)。