[发明专利]一种交通出行设备的蓝牙定位系统以及蓝牙定位方法

说明书

本发明公开了一种交通出行设备的蓝牙定位系统以及蓝牙定位方法，涉及交通出行设备定位技术领域，包括多个蓝牙模块，每个所述蓝牙模块设置于不同的交通出行设备中，且每个所述蓝牙模块之间通信连接，所述蓝牙模块之间互相计算得到相对位置并临时保持相对位置信息以形成对等网络，A种交通出行设备之间形成对等网络后，B种交通出行设备进入对等网络中后云端便可计算得到所有交通出行设备的实际位置，从而实现对任意交通出行设备的位置进行定位，且位置精度可以达到米级，A种交通出行设备中仅需设置蓝牙模块即可进行定位，且体积相对减小，提高其隐蔽性能，另外，A种交通出行设备的功耗会相对减小，减少运行成本。

技术领域

本发明涉及交通出行设备定位技术领域，更具体地说，它涉及一种交通出行设备的蓝牙定位系统以及蓝牙定位方法。

背景技术

目前全球定位系统已比较成熟，大部分交通出行设备都通过全球定位系统(GPS/北斗等)来进行定位，这些交通出行设备不仅要包含定位模块，也需要设置通信模块，导致设备成本较高，功耗也较高，并且，因为需要空间去安装定位模块以及通信模块中所涉及到的结构，交通出行设备的体积也较大，在一些需要隐蔽安装的场合下使用该种体积较大的交通出行设备，隐蔽度较小，导致该种交通出行设备的适用范围减小，因此，存在待改进之处。

发明内容

针对现有技术中所存在的不足，本发明目的之一在于提出一种交通出行设备的蓝牙定位系统，仅通过蓝牙模块便可对交通出行设备进行定位，具体方案如下：

一种交通出行设备的蓝牙定位系统，包括多个蓝牙模块，每个所述蓝牙模块设置于不同的交通出行设备中，且每个所述蓝牙模块之间通信连接，所述蓝牙模块之间互相计算得到相对位置并临时保持相对位置信息以形成对等网络。

进一步的，所述交通出行设备设置为移动场景下的交通出行设备。

进一步的，所述交通出行设备包括机动车、轮船或飞机。

针对现有技术中所存在的不足，本发明另一目的在于提出一种交通出行设备的蓝牙定位方法，仅通过蓝牙模块便可对A种交通出行设备进行定位，且体积以及功耗减小，具体方案如下：

一种交通出行设备的蓝牙定位方法，包括有如下步骤：

a.在A种交通出行设备、B种交通出行设备上均安装蓝牙模块，所述蓝牙模块由所述A种交通出行设备、B种交通出行设备供电，

b.A种交通出行设备之间的蓝牙模块互相通信连接，利用蓝牙模块的距离以及方向性，计算蓝牙模块互相之间的相对位置并临时保存相对位置信息，形成对等网络，

c.当对等网络中出现安装有定位模块以及通信模块的B种交通出行设备时，所述B种交通出行设备通过所述定位模块获取到自身的绝对位置，所述B种交通出行设备通过通信模块与云端建立网络连接，同时将对等网络中的所有A种交通出行设备相对于B种交通出行设备的相对位置以及前述的绝对位置传输给云端，

d.云端通过绝对位置以及相对位置之间的变换计算得出A种交通出行设备、B种交通出行设备的实际位置。

进一步的，所述绝对位置设置为GPS、北斗、GLONASS或GALILEO位置。

进一步的，在所述步骤a中，当所述A种交通出行设备、B种交通出行设备通电时，所述蓝牙模块同时启动。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

A种交通出行设备之间形成对等网络后，B种交通出行设备进入对等网络中后云端便可计算得到所有交通出行设备的实际位置，从而实现对任意一个A种交通出行设备、B种交通出行设备的位置进行定位，且位置精度可以达到米级，A种交通出行设备中仅需设置蓝牙模块即可进行定位，且体积相对减小，提高其隐蔽性能，另外，A种交通出行设备的功耗会相对减小，减少运行成本。

附图说明