[发明专利]一种弹鼓装置和找平机器人

权利要求书

1.一种弹鼓装置，其特征在于，包括：

弹鼓盒(1)，能够容纳多个楔子(7)，所述弹鼓盒(1)上设有楔子出口(13)；

拨杆组件(2)，安装于所述弹鼓盒(1)，用于推动所述楔子(7)在所述弹鼓盒(1)中移动；以及

驱动件，与所述拨杆组件(2)传动连接，用于驱动所述拨杆组件(2)推动多个所述楔子(7)沿其排列轨迹移动，以将所述楔子(7)逐个从所述楔子出口(13)推离所述弹鼓盒(1)。

2.根据权利要求1所述的弹鼓装置，其特征在于，所述弹鼓盒(1)设置为中空的圆柱体，所述弹鼓盒(1)中设有漩涡状的路径挡板(4)，所述路径挡板(4)的一端设置于所述弹鼓盒(1)的底面中心，另一端延伸至所述楔子出口(13)，多个所述楔子(7)沿所述路径挡板(4)的内壁呈漩涡状排列。

3.根据权利要求2所述的弹鼓装置，其特征在于，所述拨杆组件(2)包括：

拨块(22)，所述拨块(22)与最靠近所述弹鼓盒(1)的底面中心的所述楔子(7)抵接；以及

拨杆(21)，一端与所述弹鼓盒(1)的底面中心转动连接，所述驱动件与所述拨杆(21)连接，以驱动所述拨杆(21)绕所述弹鼓盒(1)的中心轴线转动，所述拨杆(21)上设有沿所述拨杆(21)的延伸方向设置的滑槽(211)；

所述拨块(22)的一端与所述滑槽(211)滑动连接，另一端伸入所述弹鼓盒(1)中与所述楔子(7)抵接，并沿所述路径挡板(4)的内壁滑动，所述驱动件通过所述拨杆(21)驱动所述拨块(22)移动，以推动所述楔子(7)。

4.根据权利要求3所述的弹鼓装置，其特征在于，所述拨杆(21)设于所述弹鼓盒(1)的外部，所述弹鼓盒(1)上设有漩涡状延伸的让位孔(111)，所述拨块(22)通过所述让位孔(111)伸入所述弹鼓盒(1)内并沿所述让位孔(111)滑动，所述让位孔(111)的延伸曲线与所述路径挡板(4)的延伸曲线相同。

5.根据权利要求3所述的弹鼓装置，其特征在于，所述弹鼓装置还包括：

限位销(6)，与所述弹鼓盒(1)可拆卸连接，所述限位销(6)的一端能够伸入所述弹鼓盒(1)中，将所述拨块(22)限位于所述路径挡板(4)最靠近所述弹鼓盒(1)的底面中心的一端。

6.根据权利要求3所述的弹鼓装置，其特征在于，所述驱动件包括：

涡卷发条(3)，所述涡卷发条(3)固定于所述弹鼓盒(1)的底面中心，所述涡卷发条(3)的输出端与所述拨杆(21)连接，以驱动所述拨杆(21)转动。

7.根据权利要求3所述的弹鼓装置，其特征在于，所述驱动件包括：

扭簧，设置于所述弹鼓盒(1)的底面中心，所述扭簧的一端固定于所述弹鼓盒(1)上，另一端与所述拨杆(21)连接，以驱动所述拨杆(21)转动。

8.根据权利要求3所述的弹鼓装置，其特征在于，所述拨杆组件(2)还包括：

旋转轴(23)，转动穿设于所述弹鼓盒(1)的底面中心处，所述拨杆(21)的一端与所述旋转轴(23)连接，所述驱动件与所述旋转轴(23)传动连接，以驱动所述旋转轴(23)转动。

9.根据权利要求8所述的弹鼓装置，其特征在于，所述弹鼓盒(1)包括：

盒体(11)，一端开口，所述楔子(7)容纳于所述盒体(11)中；以及

盖体(12)，设于所述盒体(11)设有开口的一端，与所述盒体(11)可拆卸连接。