[发明专利]交叉带控制方法、系统、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种交叉带控制方法，所述方法包括：

当扫码设备对应的第一检测开关被触发、且接收到物件检测器发送的扫码指令时，扫描触发所述第一检测开关的交叉带小车上的物件条码，获取扫码时间戳，并解析所述物件条码得到条码数据；所述扫码指令由所述物件检测器在判定所述交叉带小车上存在物件时触发并发送；

接收交叉带控制器在所述交叉带控制器对应的第二检测开关被触发时采集并发送的交叉带小车数据；所述交叉带小车数据包括交叉带小车号与相应的采集时间戳；所述第一检测开关与所述第二检测开关同步触发；

当所述扫码时间戳与所述采集时间戳相匹配时，将所述交叉带小车号与所述条码数据进行关联；

将已关联的所述交叉带小车号与所述条码数据发送至所述交叉带控制器，以使得所述交叉带控制器根据已关联的所述交叉带小车号与所述条码数据，对相应物件进行分拣控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过所述物件检测器触发所述扫码指令的步骤，包括：

通过所述物件检测器采集所述交叉带小车对应的目标图像；

通过所述物件检测器从所述目标图像中确定剔除背景像素点后的连通区域，并确定所述连通区域的区域面积；

当所述区域面积大于或等于面积阈值时，通过所述物件检测器判定所述交叉带小车上存在物件，并触发相应扫码指令。

3.根据权利要求1至2任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

统计自所述第一检测开关被所述交叉带小车触发时起的等待时长；

当统计的等待时长大于或等于时长阈值时，尚未接收到所述交叉带控制器针对所述交叉带小车发送的交叉带小车数据，删除本地尚未与交叉带小车号进行关联的条码数据，并针对删除的所述条码数据所对应的物件条码触发重新扫码流程。

4.一种交叉带控制方法，所述方法包括：

当交叉带控制器对应的第二检测开关被触发时，采集触发所述第二检测开关的交叉带小车对应的交叉带小车号与相应的采集时间戳；

将携带所述交叉带小车号与所述采集时间戳的交叉带小车数据发送至扫码设备；所述交叉带小车数据用于指示所述扫码设备，当所述扫码设备获取的扫码时间戳与所述采集时间戳相匹配时，将所述扫码时间戳对应的条码数据与所述交叉带小车号进行关联；所述条码数据由所述扫码设备在所述扫码设备对应的第一检测开关被触发、且接收到物件检测器发送的扫码指令时扫描物件条码并进行解析得到的；所述第一检测开关与所述第二检测开关同步触发；所述扫码指令由所述物件检测器在判定所述交叉带小车上存在物件时触发并发送；

接收所述扫码设备发送的已关联的所述交叉带小车号与所述条码数据；

根据已关联的所述交叉带小车号与所述条码数据，对相应物件进行分拣控制。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据已关联的所述交叉带小车号与所述条码数据，对相应物件进行分拣控制，包括：

查询与所述条码数据对应的物件的物流信息；

根据所述物流信息确定所述物件的分拣口；

根据目标交叉带小车号与所述分拣口对所述物件进行分拣控制。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标交叉带小车号与所述分拣口对所述物件进行分拣控制，包括：

动态检测目标交叉带小车号对应的目标交叉带小车的运动位置；

当所述运动位置与所述分拣口的位置一致时，触发生成分拣指令；

将所述分拣指令发送至所述目标交叉带小车；发送的所述分拣指令用于指示所述目标交叉带小车将所装载的物件从所述分拣口分拣出去。