[发明专利]注射泵系统

权利要求书

1.一种注射泵，包括：

外壳；

丝杠，所述丝杠可在所述外壳内旋转；

马达，所述马达可操作地联接至所述丝杠，并且被配置成使所述丝杠旋转，所述马达具有集成马达旋转传感器，所述集成马达旋转传感器被配置成提供马达旋转信号；

旋转位置传感器，所述旋转位置传感器可操作地联接至所述马达和所述丝杠至少中的一个，以提供旋转信号；

滑动块组件，所述滑动块组件被配置成接合所述丝杠，以根据所述丝杠的旋转沿所述丝杠致动所述滑动块组件；

线性位置传感器，所述线性位置传感器可操作地联接至所述滑动块组件，并且被配置成提供线性位置信号；和

至少一个处理器，所述至少一个处理器被配置成控制所述马达的旋转，其中，所述至少一个处理器可操作地从所述马达的集成马达旋转传感器接收所述马达旋转信号，从所述旋转位置传感器接收所述旋转信号，并且从所述线性位置传感器接收所述线性位置信号，其中，所述至少一个处理器被配置成交叉检查所述集成马达旋转传感器和所述旋转位置传感器，并且如果所述集成马达旋转传感器和所述旋转位置传感器不一致超过预定量，将所述集成马达旋转传感器和所述旋转位置传感器与所述线性位置传感器进行比较以确定所述集成马达旋转传感器和所述旋转位置传感器中的正确操作的一个，并且所述至少一个处理器还被配置成通过使用所确定的正确操作的传感器来继续输液处理；

其中，所述至少一个处理器还被配置成如果确定所述集成马达旋转传感器和所述旋转位置传感器中的两者都不操作，则仅使用所述线性位置传感器来以恒定流速继续所述输液处理。

2.根据权利要求1所述的注射泵，其中，所述注射泵被配置成可互换地接收注射泵组件和蠕动泵组件中的一个。

3.根据权利要求1所述的注射泵，还包括：

注射座，所述注射座联接至所述外壳；和

缓冲器，所述缓冲器与所述注射座相邻地联接至所述外壳。

4.根据权利要求1所述的注射泵，其中，所述注射泵装载有注射器，所述注射器具有注射筒和设置在所述注射筒内的活塞，所述至少一个处理器可操作地联接至力传感器以从其接收所测量的力，并且被配置成：

接收装载到所述注射泵上的所述注射器的目标流速；

确定对应于所述目标流速的治疗致动速度；

以第一预定速度将所述注射器的活塞致动出所述注射筒，直到联接至所述活塞的力传感器测量出小于第一预定力阈值的力；

以大于所述治疗致动速度的第二预定速度将所述注射器的活塞致动到所述注射筒内，直到联接至所述活塞的所述力传感器测量出大于第二预定阈值的力；和

以所述治疗致动速度将所述注射器的活塞致动到所述注射筒内。

5.根据权利要求4所述的注射泵，其中，所述注射器通过用于将注射器固定至注射泵的系统装载到所述注射泵，所述系统包括：

泵壳；

平台，所述平台从所述壳的一侧水平地延伸；

可枢轴旋转固定臂，所述可枢轴旋转固定臂被配置成接合坐落在所述平台上的注射器；和

力机构，所述力机构连接至所述固定臂，被配置成向所述固定臂施加旋转力，这引起向所述注射器施加向下的力。

6.根据权利要求1所述的注射泵，其中，所述注射泵装载有注射器，所述注射器具有被配置成接合注射筒以将流体排出注射器的活塞，所述至少一个处理器被配置成：

引起致动器将所述注射器的活塞致动到所述注射筒内；

监控所述注射器的注射筒内的流体压力；

在所述流体压力超过预定阈值时确定存在闭塞；

将所述活塞致动出所述注射筒预定量；和

将所述注射器的活塞致动到所述注射筒内，直到所述注射器的注射筒内的测量流体压力超过另一预定阈值。