[发明专利]一种船体钢板的复合焊接工艺

权利要求书

1.一种船体钢板的复合焊接工艺，其特征在于，包括如下具体步骤：

S1：设计过程中考虑部件的尺寸、重量等影响生产线跨度及工位长度等常规因素，做到满足生产的基本要求；

S2：根据部件生产中不同工种施工周期，核算出工件流动节拍，形成装配焊接工作配比布置；

S3：钢板采用辊道运输或行车吊运的不同方式相结合进行运输传动，依次经过拼板焊接工位、划线工位、装配工位、焊接工位、修补工位、矫正工位、运出工位等流程完成部件施工作业；

S4：智能化焊接：具体为：

S41：拼板：钢板由车间行车卸货、理料后，在拼板工位进入部件生产线并完成拼板焊接，形成部件的底板板列，再由车间行车将焊好的底板板列吊运至配材兼定位焊工位，利用焊接系统对零件组成的部件的拼板对接焊；

S42：在装配工位，工人根据底板的相关信息，人工分拣对应的腹板，并在行车的辅助下，将腹板定位于前道工序已经画好线的装焊位置，进而利用焊接门架，手工完成腹板的定位焊工作；

S43：将工件图纸送入智能焊接机器人的离线示教系统，同时该系统驱动机器人上的场景测量装置对现场的目标工件进行扫描，将现场工件的状态与图纸状态进行匹配，根据匹配的结果，对机器人的焊接任务进行规划；任务规划好后，焊接机器人进入执行环节，开始执行焊接任务；

S44：焊后修补，工人对机器人焊接的焊缝进行质量检查，对存在问题的焊缝进行修补并重新施焊，以获得符合要求的焊缝；

S45：矫正，工人对完成焊接但略有焊接热变形的部件进行人工矫正，以满足后续的生产工艺及加工公差要求；部件在该工位制作完成后，由行车调运至平板车，流转入下一生产流程。

2.根据权利要求1所述的一种船体钢板的复合焊接工艺，其特征在于：步骤S41中，拼板所用焊接系统为HIVAS焊接系统，由L型门架和焊接设备两部分组成，埋弧自动焊接小车放置于装置的长平台上，通过门架纵向和横移小车的横向运行以及升降平台的升降，进行前后、左右、上下和旋转运动。

3.根据权利要求1所述的一种船体钢板的复合焊接工艺，其特征在于：步骤S3中，运输传动采用自动传动方式，利用链条带动辊道输送，由PLC变频调速，接收上位PLC控制系统的指令信号进行开关控制，同时多条辊道线及其他输送设备或专机组成复杂的物流传输系统，完成多方面的工艺需求。

4.根据权利要求1所述的一种船体钢板的复合焊接工艺，其特征在于：步骤S43中，在执行焊接任务中，焊缝识别与检测装置将得到焊接机器人的当前工作状态信息，并同焊接知识库一起，由控制器处理，并根据处理结果驱动机器人的精确工作。