[发明专利]一种针对屋脊特征复材薄壁件的脊线位置变形补偿方法有效
| 申请号: | 202010138092.5 | 申请日: | 2020-03-03 |
| 公开(公告)号: | CN111274625B | 公开(公告)日: | 2021-12-28 |
| 发明(设计)人: | 张俐;朱海华;潘鑫 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学 |
| 主分类号: | G06F30/10 | 分类号: | G06F30/10 |
| 代理公司: | 北京航智知识产权代理事务所(普通合伙) 11668 | 代理人: | 陈磊;张桢 |
| 地址: | 100191*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 针对 屋脊 特征 薄壁 位置 变形 补偿 方法 | ||
1.一种针对存在屋脊特征的树脂基复材薄壁件在脊线位置变形的补偿方法,其特征在于,包括如下步骤:
S1:对零件脱模前脊线位置的数模型面进行测量,利用测量所得数据建立数字化模型,作为理论数模型面;
S2:对零件脱模后脊线位置的数模型面进行测量,获得变形后数模型面;
S3:分别以脊线的两个端点为基准点,将所述理论数模型面与所述变形后数模型面进行对比,根据脊线位置各节点的变形位移获得两个基准点下脊线位置各节点的变形量;
S4:通过对比两个基准点下脊线位置各节点的变形量,针对每个节点选择较小的变形量作为该节点的补偿量;
S5:根据各节点的补偿量对脊线位置进行变形补偿;
S6:对变形补偿后脊线位置的数模型面进行测量,获得新的变形后数模型面,判断新的变形后数模型面与理论数模型面的误差是否满足零件制造的精度要求;若是,则执行步骤S7;若否,则返回步骤S3,重复执行步骤S3~步骤S6;
S7:补偿结束。
2.如权利要求1所述的针对存在屋脊特征的树脂基复材薄壁件在脊线位置变形的补偿方法,其特征在于,步骤S3,分别以脊线的两个端点为基准点,将所述理论数模型面与所述变形后数模型面进行对比,根据脊线位置各节点的变形位移获得两个基准点下脊线位置各节点的变形量,具体包括:
脊线位置任一节点初始位置Pn的坐标为(x1,y1,z1);
当以脊线的左侧端点为基准点时,节点第i次变形预测位置Anli的坐标为(x2,y2,z2),则以脊线的左侧端点为基准点时节点第i次变形预测向量和变形量分别为:
PnAnli=(x2-x1,y2-y1,z2-z1)
当以脊线的右侧端点为基准点时,节点第i次变形预测位置Anri的坐标为(x3,y3,z3),则以脊线的右侧端点为基准点时节点第i次变形预测向量和变形量分别为:
PnAnri=(x3-x1,y3-y1,z3-z1)
3.如权利要求2所述的针对存在屋脊特征的树脂基复材薄壁件在脊线位置变形的补偿方法,其特征在于,步骤S5,根据各节点的补偿量对脊线位置进行变形补偿,具体包括:
利用如下公式对脊线位置进行第i次变形补偿:
PnBni=λPnAnli;|PnAnli|<|PnAnri|
PnBni=λPnAnri;|PnAnli|>|PnAnri|
最终经k次变形补偿后节点位置向量为:
其中,Bni表示节点第i次变形补偿位置,PnBni表示第i次变形补偿向量,Cnk表示经k次变形补偿后的节点位置,PnCnk表示经k次变形补偿后节点位置向量,PnCn0表示零件未经补偿时的原始变形向量;λ表示补偿因子,用于控制补偿量大小和补偿方向。
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