[发明专利]微生物检测培养皿涂布装置及涂布控制方法

权利要求书

1.一种微生物检测培养皿涂布装置，其特征在于：包括底座上设置的涂布棒架、Y轴立座，所述Y轴立座上设置Y轴导轨，在Y轴导轨上设置固定架，所述固定架在Y轴导轨上移动，所述固定架上设置Z轴导轨，所述Z轴导轨上设置涂布棒安装座，所述涂布棒安装座在Z轴导轨上移动，所述涂布棒安装座下方设置涂布棒取放杆，所述涂布棒架设置在Y轴导轨的下方，所述底座上设置X轴导轨，所述涂布棒架设置在X轴导轨上，所述涂布装置设置于培养皿传送单元一侧，所述固定架在Y轴导轨上位移，所述涂布棒架在X轴上位移，使涂布棒取放杆定位至涂布棒架，所述涂布棒安装座在Z轴导轨上位移，使涂布棒取放杆从涂布棒架上取下涂布棒，固定架将涂布棒送至培养皿传送单元，并将涂布棒配合至培养皿的培养基上，驱动固定架与培养皿传送单元，使涂布棒与培养基相对运动实现涂布，所述涂布棒包括柱状头部和圆盘状底部，所述柱状头部上端设置凹槽，所述圆盘状底部设置星状凸棱，所述圆盘状底部中间开叠放孔，所述叠放孔的直径大于柱状头部的直径。

2.根据权利要求1所述的微生物检测培养皿涂布装置，其特征在于：所述涂布棒取放杆包括固定在涂布安装座上的导向杆，导向杆中空，导向杆内插设推杆，推杆上方固定在固定架上，在导向杆的下方设置涂布棒夹持单元，导向杆下方的通孔用于插入涂布棒，所述涂布棒夹持单元将涂布棒固定在导向杆下方，所述涂布棒安装座在Z轴导轨上向上位移时，所述推杆将涂布棒从涂布棒夹持单元上顶出导向杆。

3.根据权利要求2所述的微生物检测培养皿涂布装置，其特征在于：所述涂布棒夹持单元包括套设在导向杆上的夹持套，夹持套中设置弹珠，所述导向杆上开有横向贯穿孔，所述弹珠端部顶入至横向贯穿孔内，所述弹珠与涂布棒上端的凹槽配合，将涂布棒固定在导向杆内。

4.根据权利要求1所述的微生物检测培养皿涂布装置，其特征在于：所述涂布棒架包括定位架和涂布棒盘，所述涂布棒盘固定在定位架内，所述涂布棒盘上设置阵列槽，涂布棒设置在阵列槽内。

5.根据权利要求1所述的微生物检测培养皿涂布装置，其特征在于：所述柱状头部和圆盘状底部之间形成轴肩，在轴肩上形成星状隔片。

6.根据权利要求1所述的微生物检测培养皿涂布装置，其特征在于：所述星状凸棱为四个凸棱呈十字形排列，所述星状隔片为四个隔片呈十字形排列。

7.一种微生物检测培养皿涂布控制方法，应用如权利要求1至6中任一项所述的微生物检测培养皿涂布装置，其特征在于，包括如下步骤：

（1）控制单元根据培养皿传送单元的位置信息，控制X轴导轨运动，使涂布棒架上涂布棒位于预定位置；

（2）控制Y轴导轨，使固定架移动至涂布棒架位置；

（3）控制Z轴导轨，使涂布棒安装座下移，涂布棒安装座上的涂布棒取放杆从涂布棒架上取下一个涂布棒，并提升一定高度；

（4）控制Y轴导轨，使涂布棒移动至培养皿传送单元的培养皿上方；

（5）控制Z轴导轨，使涂布棒下降，与培养皿中的培养基压合；

（6）同时控制Y轴导轨和培养皿传送单元的运动，使涂布棒在培养基上移动，将培养基上的样品溶液涂抹均匀；

（7）涂沫完成后，控制Z轴导轨和Y轴导轨，使涂布棒移动至丢弃位置丢弃；

（8）培养皿传送单元更换下一个培养皿，重复步骤（2）直至完成所有培养皿的涂布操作。

8.根据权利要求7所述的微生物检测培养皿涂布控制方法，其特征在于：所述步骤（7）中，涂布棒移动至丢弃位置后，涂布棒安装座向上移动，推杆从涂布棒导向杆中向下伸入，将涂布棒顶出。

9.根据权利要求7所述的微生物检测培养皿涂布控制方法，其特征在于：所述X轴导轨、Y轴导轨和Z轴导轨都通过位置传感器实现运动定位，所述位置传感器连接至控制单元，所述控制单元根据位置传感器的信号控制X轴导轨、Y轴导轨和Z轴导轨的定位。