[发明专利]一种可设定扭矩同时可扭转装入四根弹簧的机构

权利要求书

1.一种可设定扭矩同时可扭转装入四根弹簧的机构，其特征在于：包括四个自动复位拧紧轴(5)，每个所述复位拧紧轴均包括压紧复位弹簧(5-4)、离合芯轴(5-5)、连接铰链销(5-6)、传动芯轴(5-9)、缓冲弹簧(5-10)、顶杆(5-11)、离合套筒(5-12)、斜面离合铰链销(5-13)、水平铰链销(5-14)、拧紧头(5-15)、磁铁(5-16)、压块螺丝(5-18)、梯形弹簧压块(5-19)、扭力调整紧定螺钉(5-22)，多个钢球(5-8)、小直径轴承(5-27)及顶针(5-28)；

所述传动芯轴(5-9)通过多个钢球(5-8)将力矩传递给离合套筒(5-12)，所述离合套筒(5-12)通过斜面离合铰链销(5-13)将力矩传递给拧紧头(5-15)，所述拧紧头(5-15)下端通过梯形弹簧压块(5-19)和压块螺丝(5-18)推动梯形弹簧，所述拧紧头(5-15)底部装有磁铁(5-16)，磁铁(5-16)吸附梯形弹簧(5-17)；

所述顶杆(5-11)设置在拧紧头(5-15)上方，所述缓冲弹簧(5-10)套装并抵触在顶杆(5-11)上，所述离合芯轴(5-5)通过顶针(5-28)和小直径轴承(5-27)设置在缓冲弹簧(5-10)上端，离合芯轴(5-5)通过斜面离合铰链销(5-13)的上下移动压紧缓冲弹簧(5-10)，缓冲弹簧(5-10)推动顶针(5-28)再由小直径轴承(5-27)推动离合芯轴(5-5)向上移动；

所述扭力调整紧定螺钉(5-22)设置在离合芯轴(5-5)上方并与传动芯轴(5-9)螺纹连接，扭力调整紧定螺钉(5-22)通过压紧复位弹簧(5-4)调节对离合芯轴(5-5)的预紧力。

2.根据权利要求1所述的一种可设定扭矩同时可扭转装入四根弹簧的机构，其特征在于：所述离合套筒(5-12)内圆周面设有多个与钢球(5-8)匹配的沟槽(5-25)，传动芯轴(5-9)上开设有放置钢球(5-8)的多个通槽，所述离合芯轴(5-5)下端设有异径缩径部(5-26)，离合芯轴(5-5)的异径缩径部(5-26)上下移动和离合套筒(5-12)的旋转带动多个钢球(5-8)与沟槽(5-25)的卡接和分离，实现离合套筒(5-12)与传动芯轴(5-9)的离合。

3.根据权利要求1或2所述的一种可设定扭矩同时可扭转装入四根弹簧的机构，其特征在于：所述可设定扭矩同时可扭转装入四根弹簧的机构还包括主动大齿轮(4)，每个所述自动复位拧紧轴(5)均还包括小齿轮(5-2)，所述小齿轮(5-2)通过键(5-21)套装在传动芯轴(5-9)上，所述主动大齿轮(4)和四个自动复位拧紧轴(5)均转动安装在轮架(2)上，主动大齿轮(4)与四个自动复位拧紧轴(5)的小齿轮(5-2)啮合传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种可设定扭矩同时可扭转装入四根弹簧的机构，其特征在于：每个所述自动复位拧紧轴(5)均还包括安装螺栓(5-23)及压紧轴承垫片(5-24)，固定轴承(5-1)套装在传动芯轴(5-9)上端上，所述安装螺栓(5-23)与传动芯轴(5-9)内圆周面顶端螺纹连接，安装螺栓(5-23)的头部与传动芯轴(5-9)之间设有压紧轴承垫片(5-24)。

5.根据权利要求4所述的一种可设定扭矩同时可扭转装入四根弹簧的机构，其特征在于：每个所述小齿轮(5-2)均套装在套筒(5-3)上，所述套筒(5-3)固定套装在传动芯轴(5-9)上。

6.根据权利要求5所述的一种可设定扭矩同时可扭转装入四根弹簧的机构，其特征在于：每个所述传动芯轴(5-9)上均卡设有卡簧(5-7)，所述卡簧(5-7)抵触在对应的离合套筒(5-12)上方。